SICK西克编码器上海代表处SICK编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果SICK编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

德国西克SICK编码器

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2) 所示值的诊断覆盖率为 90%，它必须通过外部传动系统达到.

3) 以安全为导向的测量准确度，表明了可支持安全功能的大位置误差限值。.

性能

每圈分辨率 17 bit

可测量圈数 4,096

信号噪声 (σ) ± 20 ″ (公称位置，25 °C，滤波设置 21 kHz)系统度 ± 240 ″± 160 ″ 1) 1)

电机反馈系统上电或复位时的转速 ≤ 6,000 min??

可用存储空间 8,192 Byte

每圈测量步数 131,072

1) 参见误差极限的图表（默认滤波设置：21 kHz）.

机械参数

轴的形式 锥形轴

尺寸 参见尺寸图

重量 ≤ 0.1 kg

转动惯量 1 gcm?

工作转速 ≤ 12,000 min??

角加速度 ≤ 500,000 rad/s?

允许径向轴位移 ± 0.15 mm

允许轴向轴位移 ± 0.5 mm

环境参数

运行温度范围 –40 °C ... +115 °C 1)

储存温度范围 –40 °C ... +120 °C, 无包装

相对空气湿度/凝结 85 %, 不允许凝结

抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)电磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)外壳防护等级 IP30, 盖板关闭、对应插头已插上时 (根据 IEC 60529-1 标准) 3)SICK编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRASICK编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转SICK编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转SICK编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。SICK编码器pg接线与参数矢量变频器与SICK编码器pg之间的连接方式，必须与SICK编码器pg的型号相对应。一般而言，SICK编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

SICK西克编码器上海代表处西克SICK编码器接口

编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)通讯接口 HIPERFACE DSL?

初始化时间 Max. 500 ms 1)

外部温度电阻测量

32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

1) 从达到允许的供电电压起.

2) 无传感器公差；-17 °C ~ +167 °C 时：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

西克SICK编码器电气参数

连接类型 插头, 4 针

供电电压 7 V ... 12 V

上电时间/斜坡电压 大 180 ms 1)

电流消耗 ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 之间斜坡电压的持续时间，参见图表部分中的“消耗电流”图表。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ? 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.