源头拿货库伯勒编码器8.5000.8358.3000

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　　库伯勒Kubler旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。

　　另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

　　库伯勒Kubler编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。库伯勒Kubler编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

　　按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。为大家带来的库伯勒Kubler编码器安装方法：

　 Kubler出轴式旋转编码器安装

　　1）采用连轴器和点机轴连接，形成一个柔性连接连轴器如果采用顶丝固定，则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内，使编码器不会因为滑动而产生错误。如果没有键槽或顶丝眼，可以和电机厂家联系增加。

　　2）旋转编码器端的顶丝必须顶在键槽内。

　　3）旋转编码器的轴和电机轴应该有很好的同心度，大径向位移±1.5mm，大轴向位移±1.5mm，大角度差±5℃，连轴器安装好后不应该有挤压、弯曲现象，电机旋转时不应有凸轮现象。

Kubler编码器产品型号展示：

　　8.0000.1202.0404

　　05.2420.122A.1024.0030

　　8.5000.B15B.0030.0020；

　　8.5000.8358.3000

　　8.5000.6522.0500；

　　8.5852.2100.E000.5012

　　8.5000.6351.0500

　　8.5020.8514.2000

　　8.5020.2512.0600

　　8.5852.213B.G121.0020

　　8.5853FS3.1244.G322

　　8.5000.8313.20001

　　8.F3663.2121.G222

　　8.M3683.2322.G322

　　8.5020.355E.0001

　　8.5020.235M.1024.0010

　　8.5020.D35A.0600.0100 源头拿货库伯勒编码器8.5000.8358.3000

　　德国KUBLER库伯勒增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。

　　德国进口KUBLER库伯勒工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

　　绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

　　德国进口KUBLER库伯勒增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

　　解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

　　比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作