Kendrion康德瑞恩编码器控制器电磁铁

应用领域
机器人技术解决方案，大负载可达20公斤
几何尺寸小的应用

机器人技术的佳解决方案
为了避免碰撞造成伤害，对安全技术的需求在不断增长，特别是在控制技术甚至

电源出现故障的情况下。在这种情况下，电磁制动器通常是选择的方法。作为安

全制动器，它们可以使移动的物体停下来，将负载保持在适当的位置，从而防止

人员和物​​质资产受到影响。

几十年来，Kendrion一直为负载超过20千克的工业机器人提供制动器。为了能够

服务于蓬勃发展的小型机器人市场，近年来，制动专家已经投入大量资金来研究

和开发适合机器人应用的制动器。凭借多年的经验和新的市场发现，已经开发

出了理想的机器人解决方案。

关于伺服超薄线
新型Servo Slim Line基于弹簧压力原理，适用于制动能量高，使用寿命长的工

业机器人。利用不同类型的衬块产生摩擦组合的机会允许对弹簧式制动器进行个

性化和针对特定应用的设计。

弹簧制动器非常适合机器人技术，是为机器人技术解决方案和高负载而设计的

。20公斤，但也可用于需要较小几何尺寸的其他应用中。就功率密度而言，纤薄

的单盘制动器比市场标准更平，更轻，并且由于其较大的内径，它们非常适合空

心轴驱动器。这使其非常适合集成驱动器的轻型机器人中的应用。

制造技术
获得的制造技术为该解决方案提供了基础：对于传统的弹簧制动器，必须考

虑与生产相关的气隙公差，即摩擦盘与电枢板之间的距离。在坏的情况下设计

制动器时，应考虑大额定气隙。寿命和扭矩都直接与所谓的大工作气隙有关

，该大工作气隙是由大额定气隙和磨损引起的。因此，必须使额定空气间隙

尽可能窄。使用传统的制造技术，可以实现介于十分毫米与十分之二毫米之

间的额定气隙公差。使用Kendrion久经验证的解决方案，标准的气隙公差约为四

分毫米。

实验室专业知识
当涉及到值的验证和验证时，用户可以依靠制动专家的专业实验室团队。多年来

，Kendrion在测试和鉴定其产品方面已经发展出了强大的能力。该实验室配有测

试设备，测量范围从0.1 Nm到10,000 Nm。测试设置以1：1的比例反映了应用条

件，因此可以重现实际情况。所有测量数据都记录在不同的操作条件下，例如温

度，摩擦功，转速和旋转方向，并收集为技术数据。由于这些选项，可以为用户

提供可靠的技术细节。

瓦里奥线

单盘制动器-灵活的设计
当电流关闭时，电磁操作的弹簧压力制动器会产生制动力矩。

关于瓦里奥线
弹簧压力单盘制动器Vario Line
Vario系列包括直流弹簧压力单盘制动器，由于种类繁多，可以与个别应用相匹

配。当电流关闭时，电磁操作的弹簧压力制动器会产生制动力矩。通过电磁力或

另外安装的手动提升装置，可以消除制动作用。VARIO LINE的安装尺寸和等级等

级与IEC电机匹配。

工作原理
弹簧式单盘制动器设计用于空转。由电磁场产生的力被用来克服由弹力产生的制

动效果。弹簧式单盘制动器在无动力的情况下接合，并在施加直流电压时释放。

摩擦盘和轮毂之间的形状配合连接以及轮毂与机器轴（例如，电机轴）的连接确

保了由弹簧施加的单片制动器产生的扭矩（制动扭矩）可靠地传递到机器上（发

动机）。

Kendrion 24130001 OMW516004A00 2451613A1
Kendrion 09-0313-00-05
Kendrion 24130001 OMW516004A00 2451613A1
Kendrion B33-43311-A03
Kendrion 32 07332B40
Kendrion 77100-13A00 24V 25NM
Kendrion 7324116E00400
Kendrion GLA070.080005, GL-magnet 024.100AK

kendrion WSB007 500071 WS7B/71
kendrion WSB007 500071 WS7B/71
kendrion KLMSB22Z/5585
kendrion OLV554001A00
kendrion OLV554001A00
kendrion 3141053
kendrion 33 40301C00
kendrion Nr21080008 OLV554001A00
Binder Breaker 76 43110H03 Var.0003

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