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20世纪40年始, 人们开始使用分散式测量仪表和控制装置, 进行单参数自动调节, 取代了的手工操作。

50 年代，人们开始把检测与控制仪表集中在控制室, 实行车间集中控制, 一些工厂企业初步实现了检测仪表化和局部自动化．这一阶段, 控制结构绝大多数还是单输入单输出, 受控变量主要是温度、压力、流量和液位四种参数, 控制的目的是保持这些参数的, 或对生产的影响．而控制采用的是经典控制理论中的法和轨迹法, 主要解决了单输入单输出的常值控制和综合控制问题．

60 年代, 工业生产的不断发展, 工厂自动化程度大大。在自动化仪表方面, 开始大量采用单元组合仪表．为了定型、灵活、多功能等要求, 还出现了组装仪表, 以适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制需要．与此同时, 开始采用电子计算机对大型设备, 如大型蒸馏塔、大型轧钢机等, 进行优控制, 实现了直接数字控制（DDC）及设定值控制（SPC）。在方面,出现了包括反馈和前馈的复合控制。在控制理论方面, 除了仍采用经典控制理论解决实际生产中的问题外, 现代控制理论也开始应用, 控制由单变量转向复杂的多变量．在此期间, 工厂企业实现了车间或大型装置的集中控制．

70—90年代, 现代工业生产的迅猛发展, 自动化仪表与硬件的, 微计算机的问世, 使生产自动化进入了新的高水平阶段。对整个工厂或整个工艺流程的集中控制, 应用计算机进行多参数综合控制, 或者用多台计算机对生产进行分级综合控制和参与经营, 是这一阶段的主要特征。在新型自动化技术工具方面, 开始采用微机控制的智能单元组合仪表, 显示和调节仪表, 以适应各种复杂控制的需要．现代控制理论中的状态反馈、优控制和自适应控制等设计和特殊控制规律, 在控制中了广泛应用, 自动化技术呈现出一派欣欣向荣的新景象．

进入21世纪以来，“以人为本”、“节能环保”的观念深入人心，对工厂自动化提出了新的要求。随着计算机技术、无线技术、现场总线技术、工业以太网技术、IT技术、机器人技术，传感器技术以及安全技术等科学技术的不断发展与创新，工厂自动化在经历了单机自动化、车间自动化、全厂集中控制等几个重要阶段之后正向工厂综合自动化 (又称全盘自动化)发展，即把控制、控制 、产品设计 、监测 、工厂等方面融为一体，运用现代控制理论、大理论、人工智能、4C ( Computer 、Commu -Iieation、CRT、Contro1)技术，实现控制、分级控制、分散控制、自动化、建筑物自动化、信息处理与经营决策自动化，以便进一步工作效率，保证与安全，节约能源和原材料

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