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1073504 德国sick*伺服编码器

型号
1073504
参数
产地类别:进口 应用领域:医疗卫生,生物产业,地矿,交通
上海韬世实业发展有限公司

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详细信息

德国sick*伺服编码器技术参数


安全完整性等级SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)
类别20 年
系统适用性SC 3 (IEC61508)
测试率1h
大要求速率216 µs
性能等级PL d (EN ISO 13849)
与安全相关的分辨率通道 1 = 23 位, 通道 2 = 12 位
PFHD:每小时危险故障概率3,8 x 10^-8
与安全相关的度± 0.09°


德国sick*伺服编码器机械参数:


  • 每圈分辨率23 bit
    可测量圈数4,096
    信号噪声 (σ)± 2 ″
    系统度± 50 ″
    电机反馈系统上电或复位时的转速≤ 6,000 min⁻¹
    可用存储空间8,192 Byte
    每圈测量步数8,388,608
    测量原理光学
  • 接口

    编码方向轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)
    通讯接口HIPERFACE DSL®
    初始化时间Max. 500 ms 1)
    外部温度电阻测量

    32 位,无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

    2)


轴的形式锥形轴
法兰类型 / 定子联轴器定子联轴器
尺寸参见尺寸图
重量0.2 kg
转动惯量10 gcm²
工作转速≤ 9,000 min⁻¹
角加速度≤ 200,000 rad/s²
启动转矩≤ 0.4 Ncm
允许径向轴位移± 0.2 mm 1)
允许轴向轴位移± 0.95 mm
允许驱动装置静态轴位移

± 0.5 mm 径向

± 0.95 mm 轴向

允许驱动装置动态轴位移

± 0.1 mm 径向

轴向

滚珠轴承使用寿命见图 3

更多德国sick产品,请见:*伺服编码器



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