起订量:
1073504 德国sick原装伺服编码器
中级会员第7年
经销商德国sick原装伺服编码器技术参数:
安全完整性等级 | SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1) |
类别 | 20 年 |
系统适用性 | SC 3 (IEC61508) |
测试率 | 1h |
大要求速率 | 216 µs |
性能等级 | PL d (EN ISO 13849) |
与安全相关的分辨率 | 通道 1 = 23 位, 通道 2 = 12 位 |
PFHD:每小时危险故障概率 | 3,8 x 10^-8 |
与安全相关的度 | ± 0.09° |
德国sick原装伺服编码器机械参数:
每圈分辨率 | 23 bit |
可测量圈数 | 4,096 |
信号噪声 (σ) | ± 2 ″ |
系统度 | ± 50 ″ |
电机反馈系统上电或复位时的转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ |
可用存储空间 | 8,192 Byte |
每圈测量步数 | 8,388,608 |
测量原理 | 光学 |
接口
编码方向 | 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图) |
通讯接口 | HIPERFACE DSL® |
初始化时间 | Max. 500 ms 1) |
外部温度电阻测量 | 32 位,无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2) |
轴的形式 | 锥形轴 |
法兰类型 / 定子联轴器 | 定子联轴器 |
尺寸 | 参见尺寸图 |
重量 | 0.2 kg |
转动惯量 | 10 gcm² |
工作转速 | ≤ 9,000 min⁻¹ |
角加速度 | ≤ 200,000 rad/s² |
启动转矩 | ≤ 0.4 Ncm |
允许径向轴位移 | ± 0.2 mm 1) |
允许轴向轴位移 | ± 0.95 mm |
允许驱动装置静态轴位移 | ± 0.5 mm 径向 ± 0.95 mm 轴向 |
允许驱动装置动态轴位移 | ± 0.1 mm 径向 轴向 |
滚珠轴承使用寿命 | 见图 3 |
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