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6SL3130-7TE25-5AA3 西门子SINAMICS S120 伺服驱动电源模块
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- 6SL3130-7TE25-5AA3
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上海邑斯自动化科技有限公司是一家以工业自动化为主营，融科、工、贸于一体的企业。专业从事工业自动化工程项目设计、安装、调试等服务，代理销售各类进口电气自动化产品，大型的电气产品代理商、分销商、工业自动化系统集成商。 公司在工业控制自动化及系统集成领域积累了丰富的实践经验和强劲的技术力量。致力于为冶金、矿山、电力、汽车、机床、造纸、印刷、包装、化工、食品、石油石化等行业和领域的终端用户提供工业自动化产品和系统集成服务，涵盖了从制造商采购产品到用户的工业自动化产品、系统集成和后续服务等主要环节。 公司秉承“以技术为动力、服务为基础、客户满意为宗旨”的企业文化理念，愿为各界用户提供全系列的自动化产品及优质的自动化工程服务。
详细信息
西门子SINAMICS S120 伺服驱动电源模块
 | 6SL3130-7TE25-5AA3 SINAMICS S120 Active Line Module 输入：3AC 380-480V,50/60Hz 输出:600V DC，92A，55kW 结构形式：书本尺寸 内部风冷 包括 Drive-CLiQ 导线 |
功能
有效工作平面内的轮廓角可定义为倒圆或倒角。
可为倒角/倒圆编程一个单独的进给率，用以改善表面质量。 如果未编程进给率，则轨迹进给率 F 生效。
使用功能“模态倒圆”可以对多个轮廓角以同样方式连续倒圆。
句法
廓角倒角：
轮廓角倒圆：
模态倒圆：
G... X... Z... RNDM=<值> FRCM=<值> |
... |
RNDM=0 |
提示 倒角/倒圆的工艺（进给率，进给类型，M 指令）取决于机床数据 MD20201 $MC_CHFRND_MODE_MASK9（倒角/倒圆特性）中位 0 的设置，该设置由前一程序段或后一程序段导出。 推荐设值为从前一程序段导出（位 0 = 1）。 |
含义
CHF=…： | 轮廓角倒角 | |
<值>： | 倒角长度（由 G70/G71 确定尺寸单位） | |
CHR=…： | 轮廓角倒角 | |
<值>： | 原始运行方向上的倒角宽度（由 G70/G71 确定尺寸单位） | |
RND=…： | 轮廓角倒圆 | |
<值>： | 倒圆半径（由 G70/G71 确定尺寸单位） | |
RNDM=…： | 模态倒圆（对多个连续的轮廓角执行同样的倒圆） | |
<值>： | 倒圆半径（由 G70/G71 确定尺寸单位） | |
使用RNDM=0取消模态倒圆功能。 | ||
FRC=…： | 倒圆/倒角的逐段有效进给率 | |
<值>： | 进给速度，单位毫米/分钟（G94 生效时）或毫米/转（G95 生效时） | |
FRCM=…： | 倒圆/倒角的模态有效进给率 | |
<值>： | 进给速度，单位毫米/分钟（G94 生效时）或毫米/转（G95 生效时） | |
使用FRCM=0取消倒圆/倒角的模态有效进给率，在 F 中编程的进给率生效。 | ||
提示 倒角/倒圆如果编程的倒角（CHF/CHR）或倒圆（RND/RNDM）的值对于相关轮廓段过大，那么倒角或倒圆会自动减小到一个合适的值。 以下情况下，不添加倒圆或者倒角：
|
提示 FRC/FRCM如果在使用 G0 运行时进行倒角，那么 FRC/FRCM 无效；可根据 F 值编程指令且不会产生故障信息。 只有在程序段中编程了倒圆/倒角，或者激活了 RNDM 时，FRC 才生效。 FRC 会覆盖当前程序段中的 F 值或 FRCM 值。 FRC 中编程的进给率必须大于零。 通过 FRCM=0 激活 F 中编程的进给用于倒角/倒圆。 如果编程了 FRCM，在 G94 ↔ G95 切换后必须对 F 和 FRCM 的值都进行重新编程。 如果只重新编程了 F 值，且在进给类型转换前 FRCM > 0，则输出故障信息。 |
示例
示例 1： 两条直线之间的倒角
|
|
可通过以下两种方式编程：
- 使用 CHR 编程
程序代码 |
|---|
... |
N30 G1 Z… CHR=2 FRC=100 |
N40 G1 X… |
... |
- 使用 CHF 编程
程序代码 |
|---|
... |
N30 G1 Z… CHF=2(cosα*2) FRC=100 |
N40 G1 X… |
... |
示例 2： 两条直线之间的倒圆
|
|
程序代码 |
|---|
... |
N30 G1 Z… RND=2 FRC=50 |
N40 G1 X… |
... |
示例 3： 直线和圆弧之间的倒圆
在任意组合的直线和圆弧轮廓段之间可通过 RND 功能以切线添加一个圆弧轮廓段。
|
|
程序代码 |
|---|
... |
N30 G1 Z… RND=2 FRC=50 |
N40 G3 X… Z… I… K… |
... |
示例 4： 模态倒圆，用于工件边缘去毛刺
程序代码 | 注释 | |
|---|---|---|
... | ||
N30 G1 X… Z… RNDM=2 FRCM=50 | ; | 激活模态倒圆。 倒圆半径：2mm 倒圆进给率：50 毫米/分钟 |
N40... | ||
N120 RNDM=0 | ; | 取消模态倒圆。 |
... | ||
示例 5： 接收下一程序段或上一程序段的工艺
- MD20201 位 0 = 0： 从下一程序段导出（缺省设置！）
程序代码 | 注释 | |
|---|---|---|
N10 G0 X0 Y0 G17 F100 G94 | ||
N20 G1 X10 CHF=2 | ; | 倒角 N20-N30 使用 F=100 毫米/分钟 |
N30 Y10 CHF=4 | ; | 倒角 N30-N40 使用 FRC=200 毫米/分钟 |
N40 X20 CHF=3 FRC=200 | ; | 倒角 N40-N60 使用 FRCM=50 毫米/分钟 |
N50 RNDM=2 FRCM=50 | ||
N60 Y20 | ; | 模态倒圆 N60-N70，FRCM=50 毫米/分钟 |
N70 X30 | ; | 模态倒圆 N70-N80，FRCM=50 毫米/分钟 |
N80 Y30 CHF=3 FRC=100 | ; | 倒角 N80-N90，FRC=100 毫米/分钟 |
N90 X40 | ; | 模态倒圆 N90-N100，F=100 毫米/分钟（取消 FRCM） |
N100 Y40 FRCM=0 | ; | 模态倒圆 N100-N120，G95 FRC=1 毫米/转 |
N110 S1000 M3 | ||
N120 X50 G95 F3 FRC=1 | ||
... | ||
M02 | ||
- MD20201 位 0 = 1： 从前一程序段导出（推荐设置！）
程序代码 | 注释 | |
|---|---|---|
N10 G0 X0 Y0 G17 F100 G94 | ||
N20 G1 X10 CHF=2 | ; | 倒角 N20-N30，F=100 毫米/分钟 |
N30 Y10 CHF=4 FRC=120 | ; | 倒角 N30-N40，FRC=120 毫米/分钟 |
N40 X20 CHF=3 FRC=200 | ; | 倒角 N40-N60，FRC=200 毫米/分钟 |
N50 RNDM=2 FRCM=50 | ||
N60 Y20 | ; | 模态倒圆 N60-N70，FRCM=50 毫米/分钟 |
N70 X30 | ; | 模态倒圆 N70-N80，FRCM=50 毫米/分钟 |
N80 Y30 CHF=3 FRC=100 | ; | 倒角 N80-N90，FRC=100 毫米/分钟 |
N90 X40 | ; | 模态倒圆 N90-N100，FRCM=50 毫米/分钟 |
N100 Y40 FRCM=0 | ; | 模态倒圆 N100-N120，F=100 毫米/分钟 |
N110 S1000 M3 | ||
N120 X50 CHF=4 G95 F3 FRC=1 | ; | 倒角 N120-N130 使用 G95 FRC=1 毫米/转 |
N130 Y50 | ; | 模态倒圆 N130-N140，F=3 毫米/转 |
N140 X60 | ||
... | ||
M02 | ||
西门子SINAMICS S120 伺服驱动电源模块
