西门子SINAMICS S120数控伺服 电源模块

6SL3130-7TE28-0AA3 SINAMICS S120 Active Line Module 输入：3AC 380-480V,50/60Hz 输出:600V DC，133A，80kW 结构形式：书本尺寸 内部风冷 包括 Drive-CLiQ 导线

功能

使用指令NORM，KONT，KONTC或KONTT可根据所需的轮廓形状或毛坯外形，在刀具半径补偿激活（G41/G42）时匹配刀具的逼近/回退行程。

使用KONTC或KONTT可保持所有三条轴内的持续条件。由此可以垂直于补偿平面同时编程一个行程分量。

前提条件

只有当控制系统中使能了“多项式插补”选项时，KONTC和KONTT指令才可使用。

句法

含义

边界条件

KONTT和KONTC不可用于刀具半径补偿的3D类型（CUT3DC，CUT3DCC，CUT3DF）。 如果仍然编程了这些指令，控制系统内部会切换至NORM,不输出故障信息。

示例

KONTC

从圆心开始，沿整圆运行。 此时逼近程序段的终点处的方向和曲率半径与下一个圆弧的值相同。 在这两个逼近/回退程序段中，同时在Z方向进给。 下图显示了刀具轨迹的垂直投影：

图片: 垂直投影

相应的NC程序段如下：

同时为了使得整圆的圆弧轨迹和曲率相匹配，由 Z60 运行到圆弧 Z0 的平面：

图片: 立体图

其它信息

使用 NORM 逼近/回退

1. 逼近：

   NORM激活时，刀具直接以直线运行至补偿的起始位置（与通过编程的运行设定的逼近角无关），并且垂直于起点上的轨迹切线：

   

2. 回退：

   刀具处于与上次补偿的轨迹终点垂直的位置上，然后直接以直线运行（与通过编程的运行设定的逼近角无关）到下一个未补偿位置，比如换刀点：

   

更改逼近/回退角度可能会引发碰撞：

使用 KONT 逼近/回退

逼近运行前，刀具可位于轮廓之前或之后。 此时起始点的轨迹切线作为分界线：

相应的在使用KONT进行逼近/回退运行时可能会有两种情况：

1. 刀具位于轮廓之前。

   → 逼近/回退方案与 NORM 中相同。

2. 刀具位于轮廓之后。
   • - 逼近：

     根据编程的拐角特性（G450/G451），刀具以圆弧轨迹或者通过等距线交点绕行起点。

     指令G450/G451用于从当前程序段向下一程序段的过渡：

     

     在这两种情况下（G450/G451）都会生成以下逼近行程：

     

     从未补偿的逼近点引出一条直线，它与一个以刀具半径为圆弧半径的圆弧相切。 圆心位于起始点。

   • - 回退：

     在回退运行中，顺序与逼近运行相反。

使用 KONTC 逼近/回退

以连续的曲率逼近/离开轮廓点。 在轮廓点没有出现加速度跃变。 从出发点到轮廓点的轨迹作为多项式插补。

使用 KONTC 逼近/回退

以连续的切线逼近/离开轮廓点。 在轮廓点可能会出现加速度跃变。 从出发点到轮廓点的轨迹作为多项式插补。

KONTC 和 KONTT 的区别

该图显示了使用KONTT和KONTC时不同的逼近与回退特性。使用半径 20 毫米的刀具对半径 20 毫米，圆心为 X0 Y40 的圆弧进行外部补偿。因此就形成一个半径为 40 毫米的刀具圆心的圆弧运动。 回退程序段的终点在X40 Y30。 圆弧程序段和逼近程序段之间的过渡位于零点。 由于在KONTC中要求曲线持续性，回退程序段首先执行负向 Y 分量的运行。 通常不希望出现该情况。 使用KONTT编程的回退程序段无此特性。 当然在这种情况下，在程序段过渡处会出现一个加速度跃变。

如果KONTT程序段或KONTC程序段不是回退程序段，而是逼近程序段，则会生成*相同的轮廓，该轮廓仅以相反的方向运行。

西门子SINAMICS S120数控伺服 电源模块