河北丝杆半封闭模组又叫线性导轨，直线导轨是一种滚动导引，它由钢珠在滑块与导轨支间作无限滚动循环，使得负载平台能沿着导轨轻易地以高精度作线性运动，其摩擦系数可降至传统滑动导引的1/50，使之能轻易地达到μm级的定位精度。滑块与导轨间的末制单元设计，使得线型导轨可同时承受上下左右等各方向的负荷，回流系统及精简化的结构设计让线性导轨有更平顺且低噪音的运动。

河北丝杆半封闭模组的特性滚珠丝杆传动系统是一个以滚珠作为滚动媒介的滚动螺旋传动体系以传动形式分为两种1将回转运动转化成直线运动2将直线运动转化成回转运动传动效率高：滚珠丝杆传动系统的传动效率高达90%-98%，为传统的滑动丝杆系统的2-4倍，所以能以较小的扭矩得到较大的推力，亦可由直线运动转为旋转运动（运动可逆）  滚珠丝杆是由于动运效率高，发热小、所以实现高速进给（运动）。精度公差：C7、C6、C6、C3、2、C1--数字越小，精度越高。

直线模组通常分为两种，一种是滚珠丝杆模组，一种是同步带模组，这两种都有其*的性能。根据行程的不同，精度、负载、速度，采用的配置构造都会不同。皮带直线模组同步带线性模组是用同步带及同步带轮组成的一种直线传动装置，其使用范围广，安装方便，精度高，为广大的用户所接受。丝杆直线模组主要有滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成，有封闭式和开放式，特点是精度高，行程短。