ME120全⾃动⽆⼈船平台无人船主要用于江河湖泊、近海，远海岛礁周边水域中。采用了模块化的任务舱搭载不同设备实现不同功能，如搭载ADCP多普勒流量测量仪进行水文流量流速测量，搭载单波束测深仪进行水深/水下地形/水容量测量，搭载多参数水质在线分析仪进行水质在线监测。搭载云洲采样系统进行水样采集。可搭载采样系统进行水质采样。也可根据用户需求订制搭载其它仪器设备。

全自动无人船平台可实现无人遥控，GPS自动导航，自主航行，自动避障，能够搭载不同的仪器设备进行多种领域的水上作业。

 ME120全⾃动⽆⼈船平台

主要技术指标

• 船体尺寸：2.5m x 1.4m x 0.6m；
• 空载重量：150kg；
• 抗风等级：4级风；
• 最大航速：5m/s；
• 工作速度：2.5m/s；
• 续航能力：6h（工作航速）;
• 最大载荷重量：60 kg（任务载荷及采集、存储电脑）；
• 通信距离：5km；
• 水面探障距离：50m（毫米波雷达）。

  船体

  1) 船只可实现GPS自主导航行驶，能够自动返航及自动躲避障碍物；

  2) 船只摄像头可将拍摄的现场高清视频图像实时传回地面基站；

  3) 搭载仪器后，能自动按系统软件事先编辑好的工作位置、行驶路线、行驶速度进行工作；

  4) 按任务要求可随时将检测的数据及图形、图像传回地面基站显示、存储，当任务完成后能够按预定位置自动返航；

  5) 测深数据能够实现无人船本地存贮；

  6) 有警灯、警报、警示装置；

  7) 双体船型，快速拆装结构；

  8) 采用分隔封闭内舱设计，具有防沉、防颠、防水特性；

  9) 采用纳米碳纤维复合材料。硬度高、重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性；

  10) 尺寸：不大于 2.5 m（长）×1.4 m（宽）× 0.6m（高）；

  11) 空载重量：≤150kg；

  12) 负载能力：60kg；

  13) 抗风浪等级：4级风。

   

  主控系统

  含测绘无人船主控控制软件

  1) 接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令；

  2) 接收、保存并执行地面控制基站的任务指令；

  3) 实时向地面基站发送无人船数据信息、视频图像；

  4) 实时向遥控器发送无人船数据信息；

  5) 具备通信中断自主回航、自动规避障碍物功能。通过视频监控可实现回传工作现场视频信息。