西门子6EP1333-4BA00

可以使用“连续定位-正向”和“连续定位-负向”来实现在点动模式下，即便点动的命令一直处于激活状态，也能使轴在极限开关处能自动受控的停止而不报错，

在这应用场合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"来实现该功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC运动控制)的点动模式，轴始终在位置控制下运行。换而言之，轴通常不会在软限位开关外运行，而是的定位到极限开关的位置。这种情况下的报错需要被确认。

如果要实现和 SIMODRIVE一样的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令来编写一个点动模式。

• 对"MC_MoveAbsolute" 指令，需要定义一个距离极限开关1 到 3 mm以内的位置和一个点动速度

• 使用点动按钮的上升沿来触发"MC_MoveAbsolute" 指令.

• 使用点动按钮的下降沿来触发 "MC_Halt" 指令.

通过这种方式，按下点动按钮开始进行定位到限位开关之前的一个位置。当松开点动按钮，定位停止，轴也随之停止。可以使用这种方式来点动轴。当轴达到终点位置（极限开关前1到3mm），轴自动停止，即便持续按下点动按钮也不会继续动作。

示例
在以下示例中极限开关分别位于0mm和2000mm处。点动速度设定为 50mm/s.

CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端换机以便在系统中设立总线型拓扑。 另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。

• 适用于具有中等要求的应用的 CPU，用于 S7-1500 控制器产品系列中的程序/数据存储

• 具有高处理速度，适用于二进制和浮点运算

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用

• PROFINET IO IRT 接口，带 2 端换机

• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O

• 用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或 非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET 智能设备

• OPC UA 服务器（数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统

• 等时同步模式

• 集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头

• 用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项

西门子CPU1513-1 PN 的特点：

• 功能强大的处理器：
  该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 40 ns。

• 大容量工作存储器：
  300KB，用于程序；1.5 MB，用于数据

• 采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
  允许实现例如数据日志和归档等其它功能

• 灵活的扩展功能：
  单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）

• 显示器的功能为：

• 显示概览信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名称、高级别名称、位置名称等。

• 显示器以及诊断确认和用户消息

• 模块信息显示

• 显示设置

• 显示可由用户定义的徽标

• IP 地址设置

• 日期和时间设置

• 选择操作模式

• 复位 CPU 至出厂设置

• 项目的备份与恢复

• 禁用/启用显示屏

• 启用保护级别

• PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

施展着至关重要的作用。，但是不管怎样在这里还是呼吁大家， 轻型高压直流是高压直流技术的分支，有助于陆地和海底长距离传输的需求。 程序规划 :根据的操控要求，选用适宜的规划办法来规划PLC程序。程序要以操控要求为主线，逐个编写完成各操控功用或各子使命的程序，逐渐完善的功用。除此之外，程序通常还应包含以下内容： 　　(3)数字量的智能操控/操控体系具有编码器和脉冲伺服设备(如步进电动机)时，可利用PLC完成接纳和输出高速脉冲的功用，完成数字量操控，较为*的PLC还专门了数字操控模块，可完成曲线插补功用，近来又推出了新式运动单元模块，还能供给数字量操控技能的编程言语，使PLC完成数字量操控愈加简略。 做PLC国产化的践行者 ， 和利时海外市场崭露头角在刚刚结束的2018汉诺威工博会上，和利时携新一代PLC产品在汉诺威展馆的核心区精彩亮相，并与合作伙伴共同向客户展示了在边缘计算和工业互联网应用的联合解决方案。 这儿提供以下几点根据，以供在考虑是否选用PLC操控时参阅： （1）输入、输出量以开关量为主，也可有少数模拟量。 （2）I/O点数较多。这是一个相对的概念。在70年代，人们普遍认为I/O点数应在70点以上选用PLC才合算；到了80年代，降为40点左右；现在，跟着PLC性能价格比的不断，当总点数达10点以上就可以考虑选用PLC了。 （3）操控目标工艺流程比较复杂，逻辑设计部分用继电器操控难度较大。 （4）有较大的工艺改变或操控体系扩大的可能性。 （5）现场处于工业，而又要求操控体系具有较高的作业可靠性。 

况。20PM内部会检测恣意一次换向，20PM内部会在换向之后，先行走补偿脉冲，然后按目标值履行。可是需求留意的是这个补偿值，在调查当时坐标方位D1848，D1928，D2008里不了。能够经过调查伺服，或步进驱动实践承受脉冲来调查换向补偿的方位，或许把输出接到高速计数调查。

产品功能/ 西门子数控编辑SINUMERIK840D标准控制的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响因为变频器在运行中会产生较强的电磁，为保证西门子PLC不因为变频器主电路断路器及开关器件等产生的噪音而出现故障，故将西门子变频器与变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。 本文对PLC通讯接口的常见故障进行了剖析汇总，并提出了相关的处理对策，供故障排查时参阅。

1、常见的故障现象　当PLC的rs-485口经非阻隔的pc/ppi电缆与电脑衔接、plc与plc之间衔接或plc与变频器、屏等通讯不时有通讯口损坏现象发作，较常见的损坏情况如下：(1)r1或r2被烧断，z1、z2和sn75176无缺。这是因为有较大的瞬态搅扰电流经r1或r2、桥式整流、z1或z1到地，z1、z2能接受10a电流的冲击，而该电流在r1或r2上发生的瞬态功率为：102×10=1000w，当然会将其烧断。

(2)sn75176损坏，r1、r2和z1、z2无缺。这首要可能是遭到静电冲击或瞬态过电压速度快于z1、z2的速度形成的，静电无处不在，仅人体也会发生±15kv的静电。(3)z1或z2、sn75176损坏，r1和r2无缺。这可能是遭到高电压低电流的瞬态搅扰电压将z1或z2和sn75176击穿，因为电流较小和发作时间较短因而r1、r2不至于烧断。 拜访速度。现代的随机存取存储器几乎是一切拜访设备中写入和读取速度快的，存取推迟电脑内存和其他触及机械运作的存储设备比较，也显得微乎其微。

线监测1般由*的传感器技术、计算机与信息处理技术、通信、*分析及较为完备的数据信息库组成。这成为市场看好光伏逆变器市场的一个重要例证。施展着至关重要的作用。，但是不管怎样在这里还是呼吁大家， 轻型高压直流是高压直流技术的分支，有助于陆地和海底长距离传输的需求。

程序规划 :根据的操控要求，选用适宜的规划办法来规划PLC程序。程序要以操控要求为主线，逐个编写完成各操控功用或各子使命的程序，逐渐完善的功用。除此之外，程序通常还应包含以下内容： 　　(3)数字量的智能操控/操控体系具有编码器和脉冲伺服设备(如步进电动机)时，可利用PLC完成接纳和输出高速脉冲的功用，完成数字量操控，较为*的PLC还专门了数字操控模块，可完成曲线插补功用，近来又推出了新式运动单元模块，还能供给数字量操控技能的编程言语，使PLC完成数字量操控愈加简略。 做PLC国产化的践行者 ， 和利时海外市场崭露头角在刚刚结束的2018汉诺威工博会上，和利时携新一代PLC产品在汉诺威展馆的核心区精彩亮相，并与合作伙伴共同向客户展示了在边缘计算和工业互联网应用的联合解决方案。 这儿提供以下几点根据，以供在考虑是否选用PLC操控时参阅： （1）输入、输出量以开关量为主，也可有少数模拟量。

（2）I/O点数较多。这是一个相对的概念。在70年代，人们普遍认为I/O点数应在70点以上选用PLC才合算；到了80年代，降为40点左右；现在，跟着PLC性能价格比的不断，当总点数达10点以上就可以考虑选用PLC了。 （3）操控目标工艺流程比较复杂，逻辑设计部分用继电器操控难度较大。 （4）有较大的工艺改变或操控体系扩大的可能性。 （5）现场处于工业，而又要求操控体系具有较高的作业可靠性。 （6）体系的调试比较便利，能在现场进行。 （7）现场人员有条件把握PLC技能。 梯形图主要由母线、触点和线圈组成

西门子6EP1333-4BA00

以前调试只要ping通就能搜索到设备，也可以下载在线，所以始终在这个误区里。回到正题，HMI下载不了，也搜索不到，重新检查所有的网络设置：

还是一样，HMI点击了下在线，直接报错，需要关闭博途。

不能耽误调试设备，用V15下载下HMI程序吧，V15一切正常，也可以搜索到，能不能是虚拟机的问题呢，反正设备程序也下载进去了，找找原因吧，打开装有V13的虚拟机，搜索了一下，可以搜索到。问题没找到，还得找啊，干脆，400技术支持一下，400的回答除了让我检查网络设置外，还让我检查了这个服务：

手动关闭，又手动重启了一下，重启计算机，OK，搜到了。就在我认为问题找到了的时候，点击了一下在线，故障依旧，还是直接报错，需要关闭博途。接着400，回答的很中肯，告诉我直接装更新包，上网查了一下，V14SP1更新5，果断下载安装，问题解决