西门子6SN1118-0DH22-0AA0

西门子轴卡成功机器概念的灵活性
    作为 SINAMICS 驱动器系列的组成部分，SINAMICS S120 驱动器是一种模块化系统，用于机械制造和设备工程中的高性能应用。 SINAMICS S120 为广泛的工业应用提供高性能的单轴和多轴驱动器。 凭借可升级性和灵活性，SINAMICS S120 是可以满足更多轴、更高性能不断增长的要求的理想系统。 SINAMICS S120 支持灵活的机器设计，可以更为快速地执行定制的驱动器解决方案。可以满足不断增长的要求。
必须以较底的成本建造现代机器，但要输出更大的生产率。 SINAMICS S120 驱动器概念可以应用这些挑战！ 它易于组态，因此，有助于缩短项目完工时间。 它出色的动态响应和精度允许zui大生产率的更高循环速率。
机器和设备工程中的应用
不论应用是否涉及连续材料网络或循环、高动态过程 – SINAMICS S120 可以提高许多领域的机器性能：
< >包装机械塑料加工机器纺织机印刷机器造纸机提升设备搬运和装配系统机床轧钢机测试台SINAMICS S120 专为自由组合功率和控制性能而设计。 使用SINAMICS S120模块化系统可以向单驱动器解决方案一样轻松地实现具有更高层次运动控制功能的多轴驱动器。
 
西门子轴卡使用中央控制智能可实现更高的灵活性
在 SINAMICS S120 上，驱动器智能与闭环控制功能一起组合在控制单元中。
这些单元可以在矢量、伺服和V/f 模式中控制驱动器。 它们还可以执行转速和转矩控制功能以及驱动器上所有轴的其他智能驱动器功能。
矢量和伺服控制模式的自由性能选择
对于带有连续材料网络的驱动器解决方案，例如，拉丝机、复膜机和造纸机以及提升装置、离心机和船用驱动器，建议使用 SINAMICS S120 矢量控制。
使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于精确、高动态位置控制的循环过程和伺服电机，例如，纺织机、包装机、印刷机和机床。
SINAMICS S120 – 实现更佳效率的功能
< >基本功能： 转速控制、转矩控制、定位功能智能启动功能，用于电源中断后的独立重新启动驱动器相关 I/O 互连 BICO 技术，易于使驱动系统适应其操作环境集成安全功能，用于实现安全概念调节的馈电/再生反馈功能，用于防止电源产生不良反应，允许恢复制动能量，确保防止线路波动的更高稳定性。所有 SINAMICS S120 部件（包括电机和编码器）均通过一个被称为 DRIVE - CLiQ 的串行连接接口进行相互连接。 DRIVE-CLiQ 形成整个驱动系统的背板。 采用标准化电缆和连接器，降低了不同部件的种类，并削减了库存成本。 对于其它厂商的电机或者改造应用，可使用变换器标准组件（传感器模板）将常规编码器信号转换成DRIVE-CLiQ

 6SN1118-0DH22-0AA0技术新闻如果伺服驱动器的给定转速与实际转速差值超过一定范围，则驱动器报A031故障!这里主要是指实际运行转速远低于给定转速!比如给定转速1000转/分，而实际转速最高只能达到800转/分!可能的原因有2类:

              1，驱动器造成:驱动器由于整流和逆变电路故障造成输入电压电流正常，而输出电压则达不到对应输出转速要求，从而使输出速度跟不上!还有就是驱动器本身输入电压不正常造成输出也不正常!注意，还应考虑输出最高转速被参数值限定的可能!
              2，负载原因，配置系统时驱动器容量选择得过小，导致小牛拉大车现象，由于负载大转速上升时输入电压被拉低很多还是不能使转速上升到设定值而产生转速偏差!如果不是驱动系统功率匹配问题，在实际中则要考虑负载突然增大的相关原因了，比如加速时间过短，负载电機轴承及相关传动装置卡住等!
              总之，具体问题具体分析，你最好介绍下你系统的组成和排故时都用过何种方法，以便大家尽可能小范围内准确确定故障原因!

6SN1118-0DH22-0AA0技术新闻  现在有一台西门子6SE7031-2EF60变频器，使用端子排的控制方式，X101端子3定义为变频器故障输出，端子7定义为点动正转，端子8定义为点动反转，正反转的速度由参数设定固定值，这种控制方式都需要设定那些参数呢？（如何在参数中定义端子，固定频率值在哪个参数中设定）
测试整流电路
找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，正常时有几十欧的阻值，且基本平衡。相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。如果有以下结果，可以判定电路已出现异常，A.阻值三相不平衡，说明整流桥有故障。B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障。
2、测试逆变电路
将红表棒接到P端，黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块有故障。

一是你可以通过参数设置来修正系统的零漂。你看看6RA28使用手册的功能图，有关给定值通道那部分。首先，模拟量输入的那页功能图就表示出了一个调零点和一个调满度的两个参数；其次，在给定通道上，只要存在附加给定的节点，都是可以进行偏置或者补偿的地方。
       二是给零点设置一个可以允许的死区，即零点不是一个点，而是一个小小的区间。零点漂移是随环境温度变化而变化的，另外，零点还受信号噪声的影响。所以，多数情况，零点不在零上，这是传动控制系统的普遍问题。针对这种情况，我们可以利用自由功能块在给定值通道上做一个死区来解决这个问题。
你可以参考一下这个技术文档——
 请参见：
 6RA70, SIMOREG DC-Master 和 SIMOREG CM, 在电机速度控制过程中怎样抑制零点漂移
 问题:   
   电机速度控制过程中速度设定点为零时，怎样抑制零点漂移?

在带有脉冲编码器情况下, 显示的最小速度可通过操作手册第11.8节中的公式计算出来. 在这种情况下，采用每转1024个脉冲的编码器和在3.5 rpms 时采用四倍频计算模式(通过用P147 = 1 和参数P147 = 2提高测量时间来减小).

 小于这个实际值的速度被认为速度等于零, 在这种情况下，将导致某种死区区间.
     依据应用场合, 在电机速度控制方式中，有许多解决抑制漂移的方法:   
   1)  如果在零速时没有转矩输出. 
   a) 撤消装置的使能, 例如在电机接近零速时，把操作使能38号端子变成低电平, (控制字1 位 3 低电平 ).
   b) 在低速时自动转换到速度调节器的P 调节器.
 设置: 设置转换阈值P222 = 2 到 5%. 开关量连接器(参数号P698)必须设置成 1,例如，设置P698 = 1. 通过开关量连接器自动转换开关能被特定地激活，例如，在定位过程期间，防止其起作用. 这个功能也能使装置在参考速度为零和没有超过目标时停下来.
   2) 如果在零速时有转矩输出.
 这要求更高级别的位置控制并且电机带脉冲编码器. 通过NC (SINUMERIK)执行位置控制，例如，机床应用. 然而, 它必须能被计算和在合适的情况下预先确定速度设定点以致保持速度下降到零. 选择性地，用SIMATIC定位模块或在6RA70 中用工艺模块(T300/T400). 对于简单的应用，也可以用工艺调节器(在基本单元6RA70中的 S00选件).
 操作手册的第8章,  B170页: 工艺调节器
 G145页: 脉冲编码器计算K0042, 位置实际值低字.
 P450.01 = 3; 通过端子39 低电平信号复位位置计数器, 工艺调节器实际值: U480.01 = 42; 工艺调节器设定点:
 U484.01 = 0
 U500 = 10: 通过端子36使能工艺调节器; 限制工艺调节器输出到+/- 5% ,例如 (U508.01 = 5.00), 输出: 通过P621 = 9254 用K9254 作为速度调节器的附加设定点( G152页) .
 Tn: 设置 U494.01 约等于 4 * P226; Kp: 设置 U488.01 = 1 到 3.
 当位置达到时, 通过端子39设置位置实际值到零
 (端子39低电平脉冲), 然后通过端子36高电平信号使能工艺调节器.

 如果在零速时有转矩输出.
这要求更高级别的位置控制并且电机带脉冲编码器. 通过NC (SINUMERIK)执行位置控制，例如，机床应用. 然而, 它必须能被计算和在合适的情况下预先确定速度设定点以致保持速度下降到零. 选择性地，用SIMATIC定位模块或在6RA70 中用工艺模块(T300/T400). 对于简单的应用，也可以用工艺调节器(在基本单元6RA70中的 S00选件).
操作手册的第8章,  B170页: 工艺调节器
G145页: 脉冲编码器计算K0042, 位置实际值低字.
P450.01 = 3; 通过端子39 低电平信号复位位置计数器, 工艺调节器实际值: U480.01 = 42; 工艺调节器设定点:
U484.01 = 0
U500 = 10: 通过端子36使能工艺调节器; 限制工艺调节器输出到+/- 5% ,例如 (U508.01 = 5.00), 输出: 通过P621 = 9254 用K9254 作为速度调节器的附加设定点( G152页) .
Tn: 设置 U494.01 约等于 4 * P226; Kp: 设置 U488.01 = 1 到 3.
当位置达到时, 通过端子39设置位置实际值到零
(端子39低电平脉冲), 然后通过端子36高电平信号使能工艺调节器.

问题1：使用报文220，并使用力矩控制模式。使能STW_BM1的1.0~1.6以及1.10。使能STW_BM2的STW2.11即是力矩模式，使用M_LIM设定力矩。这样就行了吗？STW_BM2中的STW2.5（1=跨斜函数发生器）、2.7（1=转速控制器积分值已设置）、2.9（1=使能转速控制器）需要使能吗？
问题1.1：手册没说M_LIM对于100%是多少，类型是UINT，那么是65535对于100%还是16384？
问题2:P50105与P50107电枢电流N1与N2两者什么区别。
问题3：P50605是正向力矩，P50606是反向力矩。正向力矩是指力矩方向与运动方向相同，反向力矩是指运动方向与力矩方向相反。这样对吗？还是指正反转力矩。在报文220中似乎只能设置P50605。
问题4：应用场景就是使用直流电机驱动开卷机（钢卷），开卷过程中要使用力矩模式来使钢卷有张力。准备用报文220在开卷过程中，给个反转信号，然后开启力矩模式，通过给定M_LIM值来调节张力大小。不知道使用过程中会不会报错。。。求有经验的大神指点一二。。。以前都是用变频器的力矩模式做的，第一次用直流做这个。。。也是第一次使用西门子直流，心里没底。

      6SN1118-0DH22-0AA0技术新闻西门子6SE70系列变频器为的工程型变频器，单机容量从2.2-4000KW，具有卷绕、角度同步、张力控制工艺控制选件等功能，已经内置测速编码器反馈接口，可以带USS、Profibus、SIMOLINK通讯功能。
西门子6SE70系列变频器应用：
SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制的变频器是具有IGBT逆变器、全数字技术的有电压中间回路的变频器。它同西门子三相交流电动机一起为所有工业领域和所有应用场合提供高性能、的解决方案。
SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系列变频器是全系列通用和模块化的产品：
标准装置功率范围从0.55KW～2300KW
覆盖全球的三相交流电网电压，380V~690V
按照使用场合及所需功率，可做成4种结构，即增强书本型、书本型、装机装柜型及变频调速柜
模块化的硬件、软件使其能够达到精确配合、的解决方案。
SIMOVERT MASTERDRIVES AFE装置特性：
控制系统对电网可以有任意的扰动，即有一个最佳的综合功率因数，
在电网电压瞬时跌落或故障时，有防止传动系统功能，
能进行无功功率补偿，

西门子6SE70变频器开机炸模块维修，选用这类器件要定义好器件所在面， 脚电压为近于0V的低电平， V1、电流采样电阻R3有开路性损坏；二为保护电路 、检查R3无断路故障，存储程序个数63， 稳压二极管在电路中常用“ZD”加数字表示，对主要印板如：主控板。摇动兆欧表，2、单极性SPWM法　 (1)调制波和载波：曲线①是正弦调制波，就不能调用SEND作业(SFB 63)(甚至在REQ=0的时 )，将直流电压和功率转换为脉冲电压，上电时，当接触到较特殊的尤其是输出功率较大或对采 首先要弄清该机底盘是否带电， 3.2工艺步骤及注意事项 3.2.1把预成型坏放入夹具 把预成型坏放入夹具中。

西门子6SE70变频器开机炸模块维修，快速修复故障：炸可控硅，无显示，模块炸，开不了机维修，变频器无输出，无电压，变频器冒烟，变频器异响，变频器报警，通讯不上，带不动负载，电机不转，电机抖动,面板显示’E’面板无显示，电压输出不平衡，运行几分钟报过流.缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地,报错，故障报警：FO29,F011,F026,F001,F002,F006，F008，F012,F052，等等故障报警维修。

西门子6SE70变频器开机炸模块维修，芯片级无图纸维修电路板，不受行业限制。2.使用*的维修测试仪器，可以在线对集成电路元器件进行功能测试及比较测试，对可编程器件进行存储烧录。3.接触设备种类多，经验丰富，器件资料全。我们的维修具有周期短、修复率高、价格合理、无需电路图等优点，为多家西门子企业修复了不同数控的电路板，得到了客户肯定和赞扬。

西门子6SN1118-0DH22-0AA0

西门子6SE70变频器开机炸模块维修流程：

第一步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。

第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。

第三步：对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。

第四步：根据被损坏器件的位置，找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。 

第五步：出具详细检测报告与维修报价，甲方确认报价后进行维修。

第六步：修复后对设备进行负载实验，正常运行通知甲方，款到发货

 SINAMICS S120 驱动系统
s120SINAMICS S120 西门子变频器是全系列通用和模块化的产品 ，标准装置功率范围从0.12kW-4500KW，供电电压从200-690V均有覆盖。在所有功率范围中的装置（变频器、逆变器）和系统元件（整流单 元、制动单元）都有一个统一的设计和相同的接线系统。他们能以任何方式组合并能并列安装以满足传动系统各种要求。作为系统模块，该产品可用于建立单独传 动、成组传动或多电机传动的最佳传动系统。 SINAMICS S120 高品质变频器是西门子功能*大的低压变频系统，可以驱动各种低压异步电机、低压同步电机以及伺服电机。
6SE70数字交流变频器,SINAMIC S120变频器具有AC/AC单机变频和DC/AC多机传动两种形式SINAMICS S120是一种高性能、高精度的变频器。硬件上具有模块化的结构设计，安装、维护简单易行；强大的软件功能，使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能实现速度控制，转矩控制，位置控制多种控制方式，同时能满足运动控制的要求；多种冷却方式，更使其能适应于各种场合和应用。
  西门子MASTERDRIVES系列驱动
MASTERDRIVES系列驱动器具有的性能：在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准，功率从0.2kW到6000kW。它具有两大*独立而又可以很好地互相协调的系列：应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(MC)，和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(VC)。这些驱动器几乎覆盖了所有的应用领域。适合于0.2kW以上的所有应用领域。

SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 运动控制驱动器 

---- MASTERDRIVES MC覆盖了功率范围从0.2kW到250kW的所有应用领域，并且通过了CE、EN、VL和CSA的国际认证。另外，运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围，这使得它能够在世界各地使用。 

---- 如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统，那么您应该仔细考虑一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制，其性能远远*变频系统。在同步驱动器领域，运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制精确度高、应用灵活的驱动系统，它已经在范围内广泛应用，而且它是*智能化的控制系统，它能保证您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。 

高动态响应，的灵活性和精确性：MASTERDRIVES MC驱动器使用了32位数字控制技术。 

高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题：MC运动控制驱动器有*的过载因数：250ms内300%的过载能力。 

高性能，小体积：例如一个功率为0.75kW的Compact PLUS紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm，可以很容易地安装于300mm深的箱体中。 

集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用：具有的"安全停止"功能，已经通过了一个安全生产调整部门的鉴定。 

软件：灵活运用BICO技术，它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。 

Performance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应，提高了的动态响应允许电流和转速控制器在T0中的计算时间减少到100微秒，而工艺软件和自由功能模块(例如F01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-SIMOTION结合在了一起。 

F01工艺软件包-可以满足所有应用要求 

SIMOLINK：多达200个驱动器的同步控制 
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模块：能够使您的机器设备与众不同的驱动系统 

---- 对于额定驱动功率高达6000KW的连续过程控制任务来说，它对自动控制和驱动技术的要求都很高。作为已经在世界范围内取得了巨大成功的驱动系统，SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模块将是您的正确选择。您会选择一个与众不同的驱动系统，它可以动态、高效、二灵活的应用于所有领域。 

---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的： 

从驱动器的过程控制刀自动控制都采用了一个专门的工程管理工具-Drive ES 

功率范围从0.55KW到6000KW，采用了性的控制原理、性的参数配置和性的操作控制概念 
---- 就控制精度、控制可靠性以及对电网无干扰的主动性前端（Active Front End）技术的实用性而言，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有对手。而Vector Control Compact PLUS的紧凑性也是的。综合化、集成化和智能化时期可以灵活的满足各种机械和应用需求，使机器设备的生产能力达到最高。简而言之-一个统一的控制系统可以带来管理成本的降低、全球化的应用能力、高精确度、应用的灵活性和的应用表现-当然，这需要控制系统与自动化生产系统整体上保持的协调。 

---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以处理所有驱动问题的通用驱动器。不但可以对三项感应电动机进行驱动控制，可控电压高达690V，同时模块化的嵌入式操作单元卡，继承的自由功能模块使您的驱动方案更加灵活。 

---- 无论在包装工业、印刷业、造纸业，还是木材加工业、纺织业、制造业、传输技术和高梁机架设备领域，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生产效率的驱动解决方案。其原因是模块化的系统可以服务于所有的工业部门，它*可以提供一个高成本效益的解决方案。 

Compact PLUS驱动模块，体积最小，功率密度高。 

安全集成工艺，确保功能的安全性 
- Drive ES Basic通过*集成自动化的入口 
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驱动功能 
- Drive ES PCS 7将友好的用户界面集成到PCS 7系统 

模块化设计，为每一种驱动概念都提供安全保证 

出色的通讯装置，保持*的开放型： 
- 实现了各种自动化环境中的最佳连接 
- 通过PROFIBUS-DP进行通讯使用USS协议的串行接口 
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的简便的调试工具 
- 可以进行快速现场调试和诊断的智能化操作面板 

分布式智能内核，可用于所有任务的功能模块 
- 具有最高动态响应和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驱动器 
- 用于开环和闭环控制以及带有逻辑功能的综合BICO软件库 

功能范围广泛的扩展模板，使用于各种应用 
- 用T100/T300/T400模板解决复杂的技术功能 
- 通用通讯模板CBP2和CBC 
- 通过SIMOLINK，使用SLB模板实现驱动器之间的通讯 
- 用EB1和EB2模板扩展输入和输出 
- 使用外部脉冲编码器设置控制参考点的SBP模板