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SIMODRIVE-是您的机械设备理想的模块化柔性变频驱动系统

---- 使用SIMODRIVE^® 611变频系统，可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。

---- SIMODRIVE 611是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用SIMODRIVE，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。SIMODRIVE 611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供zui大120 kW的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE 611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。

---- SIMODRIVE 611已通过CE、EN、CUL认证，适用于多种输入电压等级，通用。

---- 除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，SIMODRIVE 611 universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式zui多保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具SimoCom U，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。

---- SIMODRIVE电源模块可以与任何电机配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。使用SlMODRIVE 611，即使双轴应用，结构也极为紧凑，除了单轴应用以外，SIMODRIVE 611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构极为紧凑。

---- "模块化"是SIMODRIVE 611的设计宗旨

• 可连接各种电网
  - 电源电压范围宽，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
  - 可以直接在TN网中运行
  - 通过使用用于I/RF模块（16 kW及以上）的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行

1 Profibus插头的结构与简单用法

图1Profibus插头结构

这是常见的Profibus插头，如果我们有A、B两个站点要做Profibus通讯，应该如何连接插头呢？因为总线上只有两个站，显然终端电阻都要打到ON位置。那么插头上的接线是否要一进一出呢。

图2 两个DP站点的连接

正确的做法是两个插头都连接进线端。因为终端电阻与插头的出线端是2选1的。终端电阻打ON，进线端连接终端电阻，断开与出线端的连接；终端电阻打OFF，进线端断开与终端电阻的连接，连接出线端。

2常见的Profibus总线连接

图3 主站在总线一端点

图3所示的是一般的Profibus总线连接方法，主站位于总线的一端，终端电阻打ON。
然后依次连接后面的站点，中间的站点终端电阻打OFF，**后面的站点终端电阻打ON。

图4 主站在总线中间

有时候由于现场设备分布的原因，主站也可以安装在Profibus总线的中间，具体做法如图4所示。

终端电阻打ON的设备不能断电，如图5所示Profibus插头上除了220欧的终端电阻以外还有两个390欧的偏置电阻，并且偏置电阻上必须连接电源。

图5 终端电阻和偏置电阻

如果终端设备需要经常断电维护，或者终端设备只有接线端子而没有9针D型插座，就需要使用有源终端模块作为Profibus总线的终端(6ES7 972-0DA00-0AA0)

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通过该功能可以使电机以设定的转矩运行到一个固定点，而不报告故障。在达到该点时会产生设定的转矩，并在之后持续保持。

通过相应地比例缩放转矩上限（≙ 电动式转矩极限）和转矩下限（≙ 回馈式转矩极限）可以实现所需的转矩降低。

应用情况

• 以定义的转矩拧紧部件
• 返回到机械参考点

信号

在 PROFIdrive 报文 2 到 6 中，以下信号自动互联在一起：

• 控制字 2 位 8(STW2.8)
• 状态字 2 位 8(ZSW2.8)

在 PROFIdrive 报文 102 到 106 中，另外还有以下信号互联在一起：

• 报告字位 1(MELDW1)
• 过程数据“转矩降低”，连接到转矩极限比例系数

“基本定位器”功能模块生效时，上述信号自动互联至基本定位器。

 

“运行到固定停止点”时的信号

使用 PROFIdrive 报文 2~6 时不会传送任何转矩降低数据。在“运行到固定停止点”功能激活时，电机会加速运行到 p1520 和 p1521 中的转矩极限。如果需要降低转矩，则可以通过报文 102 ~106 传送该数据。也可以选择在 p2900 中输入一个固定值，并将该值连接到 p1528 和 p1529 中的转矩极限上。

信号图

 

“运行到固定停止点”时的信号图

调试 PROFIdrive 报文 2 到 6

按如下步骤来调试 PROFIdrive 报文 2 至 6：

1. 通过参数设置 p1545 = “1”激活“运行到固定停止点”功能。
2. 设置所需的转矩极限。
   示例：
• p1400.4 = 0（转矩上限或下限）
• p1520 = 100 Nm（在上部正力矩方向上生效）
• p1521 = –1500 Nm（在下部负力矩方向上生效）
3. 将电机运行到固定点。
   电机以设定的转矩运行，在达到固定点后反向加工，直到达到转矩极限，该状态可以由状态位 r1407.7“达到转矩极限”辨识。