1.1   主要技术指标

1.2   系统组成图

        GeoBeam400M内置惯导、GPS能实时、连续地向多波束测绘系统提供航向角、横摇角、纵摇角、速度、位置及升沉信息。此设备具有体积小、重量轻、启动快、精度高、可靠性高等特点。

 1.3  便携式多波束测深系统优势特性

GeoBeam400M便携式浅水多波束测深系统的主要特性总结如下：

（1）测深精度：满足IHO-S44《海道测量规范》。

（2）分辨率：动态聚焦的波束形成即使在短量程内也可获得超高分辨率。

（3）最大更新速率：140°扫宽条带由一次单一发射获取，发射频率高达60Hz（取决于量程）。

（4）耐压深度：GeoBeam400M湿端和防水线缆最大耐压深度为50米。

（5）波束形成：处理原始信号，包括了延时和相位旋转的波束形成。

（6）底部探测：底检测算法使用一个结合能量中心和零相位十字交叉算法，用来以最高精度探测每个波束的海底地形。

（7）波束分布：两个标准的波束模式为等角和等距模式。操作者可从两种不同的波束模式中选择合适的操作模式，进而获得*化声呐操作。

（8）可选波束密度：高达1024个波束。

（9）可变扫宽：操作者可自行调节条带扫宽，设置范围从30°到140°。

（10）自动追底：实现自动采集数据，系统自动设置声呐参数，包括测深范围、增益、功率和扫宽。

（11）在线波束模式选择：无需中断测量过程，可选择波束数量。

（12）实时质量控制显示：GB400M多波束系统在显示器上实时显示强度图像，覆盖在强度图像上的是底部监测图像，给操作者提供质量控制工具。

（13）1PPS脉冲处理和时间标记：数据时间标定依靠输入的1PPS脉冲和相关的时间信息。

（14）波束数据记录：GB400M多波束系统能够生成操作者可配置的波束数据，可以通过截屏、录像或是直接保存至本地硬盘。

1.4  便携式多波束测深系统应用领域

GeoBeam 400M便携式浅水多波束测深系统拥有先进的测量技术，可以在不同的情况下满足您需要的各种需求，可应用于：

²  超浅水测量

²  河湖水利测绘

²  海岸测绘

²  环境调研

²  栖息地测绘

²  港口测绘

²  水文测量

²  近海水下测绘

²  管道探测

²  管线路由探测

²  疏浚前后和环境测量

²  护岸测量

²  无人潜行器测量

²  调查和复原

²  场地清理测量

²  水下探测和目标定位

1.5  安装方式

1、船侧舷安装

设备安装要求如下：

（1）必须安装在船上牢固及不活动的部位；

（2）远离船主机、副机、泵以及其他容易引入噪声和振动的地方；

（3）安装杆要在尽量靠近水线的地方设置固定点；

（4）声呐湿端要超出船底；

（5）安装点在舷侧中段或靠前位置，不能安装在船尾；

（6）安装支架顶端平面与水面距离要小于1米。

安装支架与船体可通过焊接或者螺钉固定以进行固定连接，推荐使用焊接固定，安装柱与安装支架配合使用。

2、USV/无人船安装

1.6 应用案例

案例1-易水湖水底地形测量

2021年，厂家团队前往河北易水湖对新一代MINI型多波束产品GeoBeam 400M进行综合测试。

易水湖位于易县城西南25公里处，水域面积约27平方公里，容量为3.9亿立方米，最深处达48.5米。易水湖普遍水深在5-35m，水下环境复杂，地势起伏明显。

经分析，GeoBeam400M所采水深点云数据紧凑，很好的反映了地貌特征。