8.5868.1231.3112库伯乐编码器：

　　1、按码盘的刻孔方式不同分类

　　（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

　　（2）*值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

　　2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

　　3、以编码器机械安装形式分类

　　（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

　　（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

　　4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

　　德国海德汉HEIDENHAIN编码器的工作原理：

　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

　　分辨率—编码器以每旋转360度提供的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称线，一般在每转分度5~10000线。

　　德国海德汉HEIDENHAIN编码器的选型注意：

　　应注意三方面的参数：

　　1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

　　2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

　　3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

8.5868.1231.3112库伯乐编码器：

库伯勒Kuebler增量型编码器05.2400.1122.0050

库伯勒Kuebler增量型编码器05.2400.1122.0360

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.2450.1122.G121

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.2750.1122.G121

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.M3661.1134.3112

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.M3681.1134.3112

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.5883.122B.G223

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.5820.4512 4096

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.5803.1262.0500

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.9080.4231.3001

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.5863.1222.G221

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.5020.D551.2048

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.7030.1422.0500 .

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.5878.542F.2113

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.5858.2232.3112

库伯勒Kuebler计数器6.130.012.850

库伯勒Kuebler计数器6.134.012.850

库伯勒Kuebler编码器D8.4B1.0200.0052.2000

库伯勒Kuebler编码器8.A02H.123A.1024.0080

库伯勒Kuebler

0.570.012.E90

库伯勒Kuebler

05.00.6011.3211.006M

库伯勒Kuebler

05.00.6011 3411.006M

库伯勒Kuebler

05.00.6041.8211.002m