05.2400.1122.0500原装德国Kubler编码器

　　kubler库伯勒编码器常见故障

　　1、编码器本身故障;是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件，

　　2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

　　3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电综阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

　　4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警

　　这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

　　5、编码器电缆屏病线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏病线可靠的性接及接地

　　6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

　　7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

　　kubler编码器 D8.3.B1.0300.A111.0000进口

　　德国库伯勒KUBLER编码器的机械安装使用:

　　型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装 辅助机械装罟安装等多种形式，高速端安装:安装干动力马达转轴端(或齿轮连接)，此

　　方法优点是分辨率高，由千多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分率，缺点是运动物体通讨减速步轮

　　后，来回程有齿轮间隙误差，一般用干单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装干高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

　　低速端安装:安装干减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或7U1后一节减速齿轮轴端，此方法已无步轮来回程间随，测量较直接，精度较高，此

　　方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等库伯勒增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。

　　05.2400.1122.0500原装德国Kubler编码器的参数

外径： 2.62"(66.55mm)

　　轴径或孔径： 3/8" (9.525mm)

　　防护等级： IP65

　　转动惯量：0.0040 oz-in-sec\2

　　摩擦系数：2 oz-in (5 oz-in w/shaft seal)

　　轴负载（zui大）：40 lb (轴向), 60 lb (径向)

　　轴材料：#416 S/S

　　端隙（zui大值）：径向：1 lb负载时，0.0015 in，轴端：5 lb负载时，0.005 in

　　轴承寿命：在额定轴载下为2 x 10\8转

　　重载旋转变压器R25具有IP65级的坚固外壳 采用分开的两个轴承，寿命比传统双联轴承长10倍 可承受200g的冲击和40g的振动

　　库伯勒机械安装使用

　　型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

　　高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

　　低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

　　辅助机械安装：

　　常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。