RV蜗轮减速机工作原理：

减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

输入轴为错位180°的双偏心结构， 在偏心轴上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合， 以组成少齿差啮合减速机构， 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时， 偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速， 传递较大的输出力炬。

东莞威腾斯坦RV蜗轮减速机参数：

RV蜗轮减速机是东莞威腾斯坦与中国台湾和*人员共同研发。东莞威腾斯坦新一代机器人关节减速器，成功打破*feng锁。工厂坐落于享有“”世界工厂”之美誉的东莞市长安镇。公司创立于2015年，是中国传动行业中一家久经沙场的科技传动公司，历经8年的发展，产品从设计到生产不断的更新优化，现已趋于成熟稳定。可提供整套的系统方案供市场需求，为中国自动行业做出zhuo越贡献。公司秉承着，对人的真诚与产品的质量保证，使东莞威腾斯坦不断推出新而优秀的产品，并赢得非常好的市场口碑。