东莞威腾斯WRV-E型齿轮减速机工作原理：

WRV-E型减速机是2级减速型。

第1减速部：正齿轮减速机构

输入轴的旋转从输入齿轮传递到正齿轮，接齿数比进行减速。这是第1减速部。

第2减速部：差动齿轮减速机构

正齿轮与曲柄轴相连接，变为第2减速部的输入。在曲柄铀的偏心部分，通过滚动

轴承安装WRV齿轮。 另外，在外壳内侧仅比WRV齿轮的齿数多1个的销，以同

等齿距排列。

如果固定外壳转动正齿轮，则WRV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。

此时如果曲柄轴转动1周，则WRV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动1个齿。

这个转动被输出到第2减速部的轴。 将轴固定时，外壳侧成为输出侧。

WRV-E型齿轮减速机特点：

一、主轴承内置机构

可靠性提高；总成本降低；安装有径向止推滚珠轴承，因此能够支撑外部负荷，力矩刚性、允许力矩大，可以减少所需的构成零部件的个数，安装方便。

二、2级减速机构

振动小，GD²小；WRV齿轮的公转速度变慢，振动减小，能够减小电机直结部（输入齿轮）、惯性减小。

三、双柱支撑机构

扭转刚性大，振动小，耐冲击性强；曲柄轴在减速机由双柱支撑。

四、滚转接触机构

启动功率优异，磨耗小、寿命长；齿隙小（1arc.min）；使用滚动轴承。

五、销齿轮机构

齿隙小（1arc.min）；耐冲击性强；WRV齿轮和销的同时咬合数多。

国产RV减速机厂家简介：

东莞威腾斯坦精密减速机有限公司聚焦于中国工业自动化领域，专注于工业自动化传动RV减速机产品及应用，专业生产定制提供高、精、尖的精密减速机产品。公司20多年来积累的深厚*的齿轮技术，研发的新一代减速机，具有精度高、扭矩刚度高、可靠性高、噪音低、长寿命、免维护、体积小等特色。
东莞威腾斯坦秉承着诚信为本，技术为体，与用户结成可信赖长期合作关系，共同开发新技术和开拓新市场。“深耕行业，加强标准化与集成”推动联动20年全产业供应链深度合作优势，促进品牌可持续高速发展。