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3D机器人视觉导航系统
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生产厂家蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
3D机器人视觉导航系统具有以下特点:
定位稳定可靠:顶视环境稳定,室内生产线布局调整、
货物摆放移动均无影响;
• 人流、物流、车流密集,机器人定位不受干扰;
• 到点精度高,一般环境+/-1cm。
使用场景:
移动机器人视觉导航
• 工业级设计,防护等级高,接口可靠
• 环境适应性好,周边环境改变不影响定位
• 定位精度高,多车一致性可达+/-5mm
• 实施简单,不需要张贴标记
• 可提供视觉SLAM SDK
3D机器人视觉导航系统技术参数:
模块型号 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 850nm |
FOV | 108°X80°/80°X60° |
帧率 | 30fps |
定位精度 | 可达+/-5mm |
数据接口 | USB3.0,千兆以太网 |
硬件接口 | 航插,网口 |
供电电压 | DC24V |
测量范围 | 1m-6m/6m-10m |
工作温度 | -20°C-60°C |
防护等级 | IP65 |
可适应楼层高度 | 3-15m |
外形尺寸 | 210mmX63mmX69mm |
软件平台 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |