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高精度3D结构光相机
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- 参数
- 应用领域:综合
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智能搬运机器人,3D视觉传感器
蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商，成立于2016年，团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予机器人3D视觉感知能力，为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源（光伏/锂电）、包装，合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
详细信息
高精度3D结构光相机采用最新大模型图像分割算法，不会错抓、漏抓
单相机实现拆码垛货物定位和抓取算法，无须工控机，成本低，部署简单
采用高精度ToF相机，视野大，抗环境光能力强（可达60kLux）
AI算法
语义分割：对RGB图像进行分割，跟点云进行像素对齐，实现精细感知
语义识别：智能识别人或具体的物体类别，实现环境理解
语义SLAM：对环境特征进行理解，获取稳定特征
高精度3D结构光相机技术参数：
深度分辨率 1280 x 1024
RGB分辨率 1920 x 1080
视野角度 (H x V) 55° x 45°
获取图像时间 ~0.8s
距离范围 300mm to 600mm
精度 ±0.1mm @ 350mm
数据传输 Gigabit Ethernet
防护等级 IP55
工作温度 0°C ~ 50°C
重量 400g
