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XB6-P04A 实点输出模块XB6系列
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主营业务
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实点输出模块XB6系列总线运动控制器脉冲输出模块,机身小巧,与XB6系列远程I/O融为一体,支持4路200KHz高脉冲输出,内置T型加减速算法,支持脉冲 + 方向、双脉冲两种输出模式,每路输出配备本地正限位、负限位、原点、刹车信号输入,支持多种回零模式。
实点输出模块XB6系列接口参数
背板协议 | X-bus |
连接方式 | 免螺丝快速插头 |
技术参数
重量 | 100g |
尺寸 | 106×73×25.7mm |
防护等级 | IP20 |
工作温度 | -10~+60℃ |
存储温度 | -20℃~+75℃ |
相对湿度 | 95%,无冷凝 |
技术指标
输入通道数 | 16通道 |
过程数据量:下行 | 36 Bytes |
过程数据量:上行 | 24 Bytes |
刷新速率 | 1 ms |
通道类型 | Input: 16 Ch,PNP/NPN Output: 4 Ch,NPN |
系统输入电源 | 5V |
输入通道电压 | 24V |
脉冲输出电压 | 根据输入电压决定 |
输出通道 | 4通道 |
脉冲输出频率 | 200kHz |
脉冲模式 | 单脉冲(脉冲+方向)、双脉冲(CW/CCW) |
脉冲输出类型 | NPN |
输入通道功能 | 正限位、负限位、原点开关、刹车 |
输入类型 | PNP/NPN |
输入信号逻辑选择 | 常开、常闭 |
运动方式 | 绝对位置模式、相对位置模式、速度模式 |
梯形加减速 | 支持 |
回零模式 | 支持4种(19、21、24、28) |
强行刹车 | 支持 |