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XB6-P20D 实点两路正交编码器模块
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主营业务
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实点两路正交编码器模块支持两路正交编码器信号输入,计数速率可达500KHz,支持32位线性计数0-4294967295,支持环形计数,支持4倍/2倍/1倍计数倍率,支持掉电保存功能,实点两路正交编码器模块支持Z相清零,四个锁存通道可任意配置。
接口参数
数据传输介质 | X-bus背板总线 |
传输速率 | 100Mb/s |
传输距离 | 22.5mm(站站距离) |
电气隔离 | 有 |
背板协议 | X-bus |
连接方式 | 弹片触点 |
技术参数
额定电流消耗 | 44mA |
重量 | 100g |
尺寸 | 106*73*25.7mm(安装宽度22.5mm) |
防护等级 | IP20 |
工作温度 | -10~60℃ |
存储温度 | -20~75℃ |
相对湿度 | 95 %,无凝结 |
额定电压 | 5VDC |
技术指标
过程数据量:下行 | 12Byte |
过程数据量:上行 | 20Byte |
数字IO | Input: 4 ch ,PNP/NPN Output: 4 ch ,PNP |
模拟IO | 无 |
编码器输入 | 2 ch |
编码器信号 | 正交 |
计数速率 | ≤500KHZ |
Z相清零 | 支持 |
硬件锁存功能 | 锁存信号可配置 |
比较输出功能 | 暂不支持 |
计数倍率设置 | 4倍/2倍/1倍(默认4倍) |
分辨率设置 | 支持0-65535(默认0) |
环形计数 | 支持(0-分辨率*计数倍率-1) |
线性计数 | 支持(0-4294967295) |
计数初始值设置 | 支持 |
硬件滤波 | 支持:0-15(默认7) |
计数范围选择 | 支持:(0-4294967295) |
反向计数 | 支持 |