一、力矩传感器Medusa FT 超低噪声力矩传感参数规格
1、技术规格
Medusa 串行接口;
Medusa EtherCAT;
2、量程(Fxy、Fz、Mxy、Mz)
400 N、500 N、5 Nm、8 Nm;
400 N、500 N、5 Nm、8 Nm;
3、过载(Fxy、Fz、Mxy、Mz)
1000 N、2000 N、12 Nm、15 Nm;
1000 N、2000 N、12 Nm、15 Nm;
4、无噪音分辨率 (100 Hz)*
180 mN、70 mN、3 mNm、1.2 mNm;
100 mN、50 mN、2 mNm、0.6 mNm;
5、尺寸(长宽高)
48 x 32 毫米;
48 x 32 毫米。
6、重量
~112g;
~117g;
7、通信
串行 RS422 / USB;
通过 EtherCAT 的 CANopen;
8、采样率(最高)
800 赫兹;
2000 赫兹。
9、IMU
--
DoF IMU;
10、侵入保护
防尘防水;
防尘防水;
11、加速度
--
±2g、4g、8g、16g;
12、陀螺仪
--
±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒;
13、工作温度
0 - 55 摄氏度;
0 - 55 摄氏度
14、电源
5 伏,1.0 瓦;
9 - 48 伏,1.5 瓦;
15、精度
< 2.0 %;
< 2.0 %;
16、非线性
< 0.2 %;
< 0.2 %;
17、串音***
< 2.0 %;
< 2.0 %;
18、随时间漂移
< 0.5 N/h, < 3 mNm/h;
< 0.5 N/h,< 3 mNm/h;
* Bota 系统传感器的无噪声分辨率定义为在稳定环境条件下 1 秒钟测量时间内信号的 6σ。
** 信号噪声定义为在稳定环境条件下 1 秒钟测量时间内信号的标准偏差。
*** Bota Systems 可应要求提供根据 ISO 21612:2021 标准测试的传感器串扰证书。示例串扰数字仅供参考特点和优势;
超低噪声信号;
一体化力矩传感器设计;
结构紧凑、重量轻(约 110 克);
带惯性和温度传感器的嵌入式电子设备;
适用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件;
6 轴测量
6 DoF IMU*
以 N 和 Nm 为单位的直接力和扭矩数据;
访问嵌入式滤波、分辨率和采样率;
电源范围为 9-48 V(串行/USB 为 5V) ;
过载保护;
结构紧凑,刚度高;
可在环境中工作;
CE 兼容;
防尘防水;
兼容 Meca500,易于集成;
* 仅可与 EtherCAT 通信力矩传感应用;
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二、Medusa 是一款高灵敏度的多轴力反馈传感器,专为力的微小变化会产生不同影响的高级应用而设计。
1、机器人系统康复
- 完善患者、治疗师和机器人之间的触觉互动;
- 一致且可控的康复;
- 患者和治疗师的安全感;
- 定量跟踪患者的进展情况;
- 准确的诊断报告;
- 降低治疗成本
2、微操作
- 提高生产率;
- 高质量生产;
- 安全关键操作;
- 易碎部件操作;
3、装配
- 受控插入;
- 高公差装配;
- 装配质量控制;
- 提高生产率;
4、机器人辅助手术
- 降低医疗风险;
- 病人和外科医生的安全感;
- 术后疤痕更少;
- 恢复时间更短;
- 降低每次手术的成本;
5、无人机检测
- 持续用力以获得可靠的测量结果;
- 一致的重复测量;
- 能够创建诊断数据;
- 减少在危险环境中的暴露;
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