1、Rokubi 串行
信号噪声** ;0.055 N、0.04 N、0.0012 Nm、0.0005 Nm;
范围(Fxy、Fz、Mxy、Mz):500 N、1200 N、15 Nm、12 Nm;
过载 (Fxy, Fz, Mxy, Mz):2500 N、4000 N、35 Nm、40 Nm;
无噪音分辨率 (100 Hz)*:0.35 N、0.25 N、0.0072 Nm、0.003 Nm;
重量:~113g;
尺寸(长宽高):48 x 32 毫米;
通信“串行 RS422 / USB;
采样率(最高):800 赫兹;
IMU:--;
侵入保护:防尘防水;
加速度:--;
陀螺仪:--;
工作温度:0 - 55 摄氏度;
电源:5 伏,1.0 瓦;
精度:< 2.0 %;
非线性:< 0.2 %;
串音***:< 2.0 %;
随时间漂移:< 1.5 N/h, < 10 mNm/h。
2、Rokubi EtherCAT
信号噪声** :0.026 N, 0.02 N, 0.00067 Nm, 0.00016 Nm;
范围(Fxy、Fz、Mxy、Mz):500 N、1200 N、15 Nm、12 Nm;
过载 (Fxy, Fz, Mxy, Mz):2500 N、4000 N、35 Nm、40 Nm;
无噪音分辨率 (100 Hz)*:0.20 N、0.15 N、0.004 Nm、0.002 Nm;
重量:~118g;
尺寸(长宽高):48 x 32 毫米;
通信:通过 EtherCAT 的 CANopen;
采样率(最高):2000 赫兹;
IMU:6 DoF IMU;
侵入保护:防尘防水;
加速度:±2g、4g、8g、16g;
陀螺仪:±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒;
工作温度:0 - 55 摄氏度;
电源:9 - 48 伏,1.5 瓦;
精度:< 2.0 %;
非线性:< 0.2 %;
串音***:< 2.0 %;
随时间漂移:< 1.5 N/h, < 10 mNm/h。
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二、轻型力矩传感器okubi FT 功能和优点
一体化力矩传感器设计;
结构紧凑、重量轻(约 120 克);
带惯性和温度传感器的嵌入式电子元件;
适用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件;
6 轴测量;
6 DoF IMU*;
以 N 和 Nm 为单位的直接力和扭矩数据;
访问嵌入式滤波、分辨率和采样率;
电源范围为 9-48 V(串行/USB 为 5V);
过载保护;
结构紧凑,刚度高;
可在环境中工作;
CE 兼容;
防尘防水;
兼容 Meca500,易于集成;
* 仅可与 EtherCAT 通信。
三、轻型力矩传感器Rokubi FT 力矩感应应用
Rokubi 是一款工业级轻质 6 轴力扭矩传感器,适用于自动化和*机器人技术领域。
1、机器人系统康复
- 完善患者、治疗师和机器人之间的触觉互动;
- 一致且可控的康复;
- 患者和治疗师的安全感;
- 定量跟踪患者的康复进度;
- 准确的诊断报告;
- 降低治疗成本;
2、微操作
- 提高生产率;
- 高质量生产;
- 安全关键操作;
- 易碎部件操作。
3、装配
- 受控插入;
- 高公差装配;
- 装配质量控制;
- 提高生产率。
4、机器人辅助手术
- 降低医疗风险;
- 病人和外科医生的安全感;
- 术后疤痕更少;
- 恢复时间更短;
- 降低每次手术的成本。
5、无人机检测
- 持续用力以获得可靠的测量结果;
- 一致的重复测量;
- 能够创建诊断数据;
- 减少在危险环境中的暴露。