一、装置介绍

MYJS-04机械手上下料控制实训装置元器件主要由伺服电机、电磁阀、气动夹爪、滚珠丝杆等组成。设备主要功能通过控制伺服电机来实现左右X轴、上下Y轴的高精度定位，结合气动机构实现工件的抓取和摆放；可以完成垂直平面内复杂运动轨迹的控制，使实训内容与生产实际更加接近。适合高等院校“机电工程系”自动化课程的教学/实训。开放式教学、在提升趣味性的同时提高学生动手能力是产品的优势；轻便、美观、易学习是产品的特色。
二、MYJS-04机械手上下料控制实训装置主要实验项目：
1、伺服电机控制实验；
2、开环位置控制实验；
3、两轴联动控制应用实验；
4、具有路径规定的机械手工艺编程实验；
5、机械手搬动及上下料工作模拟实验。
三、产品涉及课程：
传感器检测技术、电机拖动技术、伺服电机高精度定位技术、气压传动与控制技术、可编程控制技术及应用等自动化专业课程。
四、主要特点：
1、装置由铝型材、高强度钣金制作，表面高亮度银色硬质氧化；
2、PLC控制端口对外开放；
3、用PLC实现对伺服电机的控制；
4、采用伺服电机实现高精度定位的运动控制；
5、体现丝杆传动在实际生产中的应用；
6、运用了气动回路控制技术、很好的体现气压传动在实际生产中的运用；
7、采用铝材加工，不生锈、轻便、美观；
8、学习趣味性，耐用、直观。
五、实训内容：
1、传感器的安装与调试
①　电感开关的接线方式、感应材质距离及输出电压的正负；
②　光电对射开关的接线方式、感应材质距离及输出电压的正负；
③　传感器在滚轴丝杆有效行程内的安装与应用。
2、直线滑轨、滚珠丝杆的安装与调试
①　滚珠丝杆与电机的连接及固定；
②　直线滑轨的安装及作用；
③　运动控制中其他部件的安装及应用。
3、气动元件的安装与调试
①　气动元件间的管路连接；
②　气动方向控制回路的安装；
③　气动三联件（又称气源处理装置）的安装与应用；
④　气动夹爪在实际生产中的应用。
4、伺服电机及驱动器的安装与调试
①　伺服电机及伺服驱动器的安装与接线方法；
②　伺服驱动器的参数调节；
③　伺服电机在机械设备运动控制中的应用。
六、主要技术参数：
1、输入电源：AC220±10%；
2、控制电压 : DC24V；
3、整机功率：<1KW；
4、气源压力：0.75MPa。

七、配置清单