PBC LINEAR COBOT喂料器 应用套件

PBC LINEAR COBOT喂料器 应用套件 我们的Cobot Feeder旨在提高Cobot的产量，而不会显著增加劳动力。这个多功能工具提供了一个标准化的平台，用于存储、分段和安全地将部件交付到一个位置，在这个位置上，它们可以通过协作机器人设备一致地装载和卸载。Cobot Feeder是UR Cobot应用套件，可解决物料处理和劳动力短缺问题，同时实现更高的投资回报。

我们很自豪地宣布，我们的Cobot Feeder已获得Universal Robots+ (UR+)合作伙伴认证。UR+平台是一个全面的生态系统，由经过认证的合作伙伴产品组成，旨在与优傲机器人(UR)生产的协作式机器人手臂无缝集成。

为什么是Cobot Feeder?

我们在实现协作机器人方面的经验告诉我们，单个托盘的零件并不能充分利用协作机器人的潜力。在任何给定的时刻，操作员都可能被要求执行其他任务或改变班次，从而导致大量的协作机器人停机时间。换句话说，协作机器人空闲的时间更多。此外，从箱子中挑选零件所需的视觉系统不可靠，因此需要更一致的解决方案。内部解决方案是建立Cobot Feeder系统。

它是如何工作的?

中央升降台升降，将部件托盘从安全定位的垫板机架塔上拉下来，并将它们放置在cobot的可重复位置。cobot可以直接安装到cobot给料机或旋转臂上，以提供访问机器的灵活性。通过ASRS或PBC线性UR Cap上的HMI编程来协调机器是一个简单的过程。

该系统具有一个垂直的螺旋驱动架和一个水平托盘装卸机，提供准确和可重复的运动。该机架消除了工人从cobot工作区定期移除和重新加载材料的需要。它还提供了开放式货架，可容纳高达18英寸高的各种部件，并提供工作站到工作站的流动性。它还采用灵活的，具有成本效益的，和客户成型或加工巢，提供无限可定制的垫板托盘。托盘可以在一天内扭转，以满足特定客户的应用要求，因此迅速适应新产品的介绍。其结果是机器人生产率的显著提高，从标准平均值的10到20倍。

好处

我们的解决方案是设计和建造一个创新的、灵活的Cobot馈线器，大大提高了机器人的生产率。Cobot喂料器与零件托盘的可重复动作使机器人的性能保持一致。有了应用协同机器人公司的Cobot Feeder，机器人现在可以在无人值守的情况下运行更长时间的项目，包括更多的零件组合，并最终实现无灯生产。这意味着整个自动化系统的投资回报更高。计算投资回报率.

特性

Cobot Feeder包括一个带有Cobot支架的基础存储和检索单元，具有17个托盘容量的封闭式钢机架垫层塔，可安全存储多达50磅的材料，三菱HMI触摸屏显示器，易于升降控制，以太网IP, Modbus和标准UR Cobot通信。不包括机器人和夹持器:

• 兼容UR5e, UR10e, UR16e, UR20

• 90天的投资回报率

• 运行操作熄灯(24/7)

• 容易定位多个零件架

技术细节

软件版本要求:
e系列:Polyscope版本5.9.1或更高。

管理
220v单相

尺寸

• 标准固定机器人安装77“x 72”x 78“(LWH)带机架和77“x 54”x 78“不带机架

• 标准铝或不锈钢托盘尺寸:18″x 26″

• 重量:1400磅

• 塔容量:17个托盘

• 最大托盘容量:50磅

都包括什么？

Cobot喂料器-带有Cobot支架的基础存储和检索单元
机架塔- 17个托盘容量的钢制封闭机架(托盘单独出售)
三菱HMI触摸屏显示方便电梯控制和Modbus通讯接口
以太网IP/Modbus兼容性，加上标准的UR协作机器人通信

安全

• 衬垫架内置安全联锁系统

• 光幕保护机器人进出窗口

• 光幕保护机器人下面的物体

• 光幕保护机架拆除后留下的空隙