近年来，关于机器人的话题层出不穷，机器人逐渐成为科技界和产业界瞩。作为未来重要的发展方向，机器人是当之无愧的主角；从人们起居生活到产品生产再到制造，都存在机器人的应用场景。其中码垛机器人作为应用较多而广泛的机器人，在人们生产生活中发挥着重要作用。 

码垛机器人属于工业类搬运机器人，它可以代替人工进行搬运和装卸，实现生产的自动化、无人化和标准化。码垛机器人可用于各种袋装（编织袋、纸袋、包装袋等）包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱装，瓶装，桶装物料和建材板材等。它是将袋装或箱装桶装物料，按一定顺序抓取码放在托盘上，可码多层，然后推出由叉车入库，码垛机器人运作管理，可大幅度减少人力成本和劳动强度，同时可以防尘、防潮等，所以广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、工业、农业、食品、电力等生产企业，对各种包装有规则形状的成品都可以进行自动码垛。

码垛机器人可分为圆座多关节码垛机器人、直角坐标机器人码垛机、和立柱悬臂式机器人码垛机，它们都可以可根据不同的产品，设计不同类型的机械抓手，使码垛机器人具质量高，使用范围广，成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。该设备有着人工不可比拟的优势，任劳任怨，保质保量，可长期连续工作，集成在包装生产线中，设置多种布局，也可在恶劣环境下代替人工，且不需要人工管理，不需要考虑工作时间提供保险。随着企业生产率的不断增加，劳动条件已成为当务之急，它可以提高企业竞争力，为用户带来利益，同时也为企业生产带来便利。 机器人码垛机的广泛使用逐渐取代人工进行搬运码垛装卸作业，也取代人类完成一些比较危险和繁琐机械的工作，给人们的工作和生活带来很多便利和好处，也会给人们提供很多新的与自动化技术相关的就业岗位，当然也会导致一些从事体力劳动比如装卸工的失业问题，但机器人对经济增长和推动社会发展起着一定作用，我们预料不了未来，但时代的脚步不会停止，我们要树立自主意识，以便在未来运控更多种类的机器人，在未来竞争中不会被机器人所取代。今后机器人将融入人们的工业生产及日常生活中，未来将进入人机交互的新时代。

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