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工业机器人的优势与短板
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生产厂家山东科为机器人有限公司是经引入山东大学机器人研发技术,结合公司自身生产技术优势,强强联合建立起的新型产学研合作生产基地。
主营业务及产品:科为机器人产品主打大负载搬运码垛机器人系列,产品将广泛适用于各类“机器换人”生产环节。
产品影响力:公司以“国家十四五机器人产业发展规划”为发展纲领,将山东大学的研发优势和自身产业化生产优势充分融合,成立“山大—科为机器人研发中心”,打造具有真正自主知识产权的国产机器人品牌。
传统工业机器人由电动机器演化而来,和人工的比较优势是负载能力大、速度快、位置精度好。劣势是:应对环境不确定性的调整能力差,文化程度低。协作机器人在传统工业机器人基础上通过减少结构重量,并控制电机功率和速度,实现与人在同一空间工作,本质是工业机器人的一个分支。
工业机器人(包括协作机器人),都是控制机器人位置,一般采用示教-执行的开环过程,这种方式只能应用于严格结构化的场景,对场景中出现的不确定性不能很好处理。比如零部件装配,零部件公差配合的精度远高于机器人位置控制的精度,只靠位置控制完不成装配。而人工凭借力觉和手臂柔性,以及学习决策能力,可以轻松完成装配动作。所以目前工厂需要大量工人在零部件装配环节,工业机器人在这方面也做了大量应用尝试,但效率很难pk人手。
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器等技术于一体的机器装备,是制造业的支撑技术,技术附加值高、应用范围广。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统等组成。控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素,用于控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、运作顺序及动作的时间等。目前,工业机器人控制系统较通用的是工控机加运动控制卡的模式。工控机负责系统的文件管理、系统参数设置、机器人语言的解释、示教检查、系统程序的协调调度、故障诊断、机器人运动学正逆解与插补运算等功能。运动控制卡担负机器人的运动控制功能,实现机器人运动的实时性。此模式下,工控机与运动控制卡的分工明确。
山东科为机器人SHANDONGKEWEIROBOTCO.,LT