温室巡检机器人

技术特点：
一、实时环境感知监控系统
1、搭载温度、湿度和 CO2 传感系统，实时精准感知环境信息
2、多视角、多目视觉系统，实现上下和转动，覆盖可见光、近红外波段，结合导航系统、栽培模式， 实时监测温室状态和作物生长状况。
3、果实成熟度检测与计数智能算法
4、基于AI深度学习和机器视觉算法，开发温室番茄果实识别算法、成熟度检测算法和果实数量统计算法，可对温室果实品质及产量进行评价和估测
5、多地形作业与自主导航
6、针对温室环境的多样性，开发的复合行走系统满足平整路面和轨道式的场景要求
7、搭载视觉传感器完成路径规划和导航
8、辅以动力匹配、结构优化，轻松完成爬坡越障
9、软件系统与二次开发
10、机器人采用ROS 操作系统开发，提供基础软件与果实信息获取算法。可实现软件仿真机器人功能，环境建图功能。
11、提供机器人底盘通讯接口，可实现二次开发
12、巡检、紫外消毒切换

 温室巡检机器人

配置规格：
1、标准配置：  行走底盘、视觉传感器、温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、遥控器、避障系统、防撞条
2、配件选择（单独选购）：室内外定位系统；视觉导航；激光导航；惯性导航；语音交互；自动充电系统；远程监控系统；可选择轮式、履带式行走底盘
技术参数：

应用领域

1、标配型：现代农业园区或科技农业园区、标准化温室种植、农业培训类机构、农业嘉年华类活动。

2、增配型：科技场馆、涉农大中专及以上院校及科研院所。