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Specbotics-lite四足机器人
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CI-340手持式光合仪；CI-203手持式激光叶面积仪；CI-202叶面积仪；CI-110冠层分析仪；CI-600根系生长监测仪
上海泽泉科技股份有限公司（Zealquest Scientific Technology Co., Ltd.）成立于2000年，是一家专注于科研设备研发、系统集成、技术推广、咨询、销售和科研服务的科技型技术企业。公司注册资金3500万元人民币，具有进出口贸易权。
公司总部位于上海浦西，在北京设有分公司，在广州、成都、武汉分别设有代表处。公司全体员工均具有高等教育背景，其中80%的技术研发、技术支持和销售人员具有硕士和博士学位，参加过很多国家和省部级重大科研项目，具有丰富的科研工作经验。公司曾获得上海市普陀区科技小巨人企业、上海市科技型企业中华全国工商联合会/上海市工商联合会/上海市商会会员单位，曾是上海市专业技术服务平台——生理生态测量与分析平台的依托单位和上海市高新技术成果转化项目承担单位。2012年公司通过了ISO9001质量管理体系认证，获得AAA信用资质等级认定，获得普陀区科技小巨人企业认定，成为上海市研发公共服务平台加盟单位和“上海市工商联合会”/“上海市商会”会员单位 。2015年获得“专精特新”中小企业认定。2016年成为“上海市生态学学会常务理事单位”和“上海种子行业协会”会员单位，2017年成为“上海市农业工程学会理事单位”。
上海泽泉科技股份有限公司非常注重自主知识产权的申报和保护，截止2021年底已获得发明6项、实用新型53项及软件著作9项，国内外科研期刊发表科研论文20多篇。公司还参与承担了国家自然科学基金重点项目（41030529）和水利部948项目（200907）。
公司秉承推进中国生态环境改善、农业兴国的理念，服务涉及植物表型组学和基因组学、植物生理生态、土壤、环境气象、水文水利、氢农业等领域的科研和技术支持，服务对象主要为各级科研单位、高校和政府机构。公司先后为科技部“973”项目和“863”项目、国家科技重大专项、国家科技支撑计划、国家“211”工程和“985”工程、中科院知识创新工程、农业部“948”项目、水利部“948”项目等提供技术咨询、仪器设备、系统解决方案和系统集成服务，为项目的顺利完成提供了有力支持。
多年来，公司积极参与相关领域的学术会议，并定期举办相关仪器设备的技术讲座和培训班，在科研和监测领域产生了积极的反响，获得了良好的口碑。截止2021年底，泽泉科技举办公开技术讲座200多场，参会人员超过10000人次；同时在国内外应邀参加学术会议和展会200多次，与相关领域的客户有非常密切的交流合作。
2014年2月，上海泽泉科技股份有限公司在上海浦东孙桥现代农业园区投资成立了上海乾菲诺农业科技有限公司，建设了AgriPhenoTM “高通量植物基因型-表型-育种服务平台”，为植物科研和育种单位提供全面的样品收集和栽培，实验设计和项目合作，以及表型数据与生物信息学分析综合服务。平台成功主持了上海张江国家自主创新示范区专项发展资金重点项目“泽泉科技高通量植物基因型-表型-育种服务平台”。作为主持单位或合作单位参与了上海市农委和科委的30多项政府科研服务项目以及商业服务项目，如科技兴农种业发展项目“农作物分子育种的技术创新研究”和“青菜高通量表型图谱标准的建立及主要性状分析”、科技兴农重点攻关项目“基于图像分析及三维建模技术的黄瓜长势快速评价方法研究”、 “兰科观赏花卉分子育种技术研究与产业化应用”等。为了紧追世界科技发展水平，开启院企合作建立研究型平台的创新尝试，上海泽泉科技股份有限公司与上海市农业科学院，结合双方各自的优势，于2021年5月在上海农业科学院庄行试验站联合成立“上海市农业科学院庄行综合试验站泽泉科技植物表型技术研究平台”，AgriPhenoTM平台从上海浦东孙桥现代农业园区整体迁出，并入新建的植物表型技术研究平台。目前平台除拥有无人机表型平台、温室型和实验室型高通量表型分析系统外，还拥有现代化温室、生物学实验室、植物生理生态测量设备、农业气象测量系统和专业的数据库平台，已经具备了对植物、动物基因测序与植物表型研究的各类条件。可以承担高通量DNA提取、基因测序服务、分子辅助育种、植物生理生态研究等科研实验任务。同时可以为植物功能基因组、农业育种家提供高通量植物基因型测试、高通量植物表型测试和植物基因型-表型生物信息学数据分析等开放式服务。
公司积极响应上海市政府“崇明生态岛建设”的发展方向，2016年12月泽泉科技在崇明城桥镇投资成立了子公司—上海金盏农业发展有限公司，扩展建设田间智能化育种服务平台，以及智能化农业物联网“农业云平台”，以生态乡村、能源乡村的发展模式，展示并实施公司自主研发的先进的农业楼宇基础设施、温室与田间的智能化“多因子”调控的栽培管理模式；拟建成拥有田间型高通量表型分析系统的“AgriPheno智能化育种服务平台”，提高上海种业商业化育种的进程，并服务于全国和国外相关育种科研单位。
展望未来，上海泽泉科技股份有限公司希望在社会多方资源的支持和关怀下，不断提升自己，为社会提供更多、更优秀的产品和服务！
详细信息
Specbotics-lite四足机器人
技术特点：
关节扭矩提升50% 为运动提供强劲动力
1. 自研高扭矩关节驱动模块，具有较高的转矩密度、响应带宽和反向传功效率
2. 极限行走负载提升40%，达到7.5公斤
3. 运动续航提升近1倍，持续运动时间90分钟，续航里程5公里
Specbotics-lite四足机器人
算法升级 让运动更加灵巧敏捷
1. 实现更强越障能力和高难度动作
2. 支持跳越沟壑、跳高、前空翻等高难度动作
3. 可攀爬15cm台阶，几乎已是同等大小四足机器人能够完成的极限高度
4. 支持后空翻、扭身体、扭身跳、打招呼、太空步、翻身爬起等动作。
人机交互系统全面升级
1. 增强第一视角实时图传性能，降低时延
2. 增加等灯语交互，用户可实时获悉四足机器人各类状态
更安全更多元的感知辅助运动
1. 支持前后停障、识别跟随、前向避障、自主导航等功能
2. 工业级控制系统 算力大幅提升3倍
3. 采用工业级IMU，实现稳定性与算力的全面升级
4. 优先引入深度优化内核的工业级实时控制系统
5. 整体算力大幅提升近3倍
6. 拥有高实时性通讯，控制频率高达1kHz
加装模块化设计 拓展进化
1. 具备开放式模块化结构及接口，支持搭载RTK模块、5G、AI主机、边缘处理器和各种传感器
2. 提供高级感知能力开发接口（SDK API）
3. 搭配激光雷达与深度相机，可对自主导航、自动停障与绕障、视觉定位、环境重构等高级感知能力进行深度开发
应用领域
适用于：电力巡检（如：变电站、地下电缆隧道等的无人巡检）；应急救援（如：消防救援、灾后废墟和易塌建筑物内救援、化学污染/泄漏等环境中的工作）；教育科研等多种场景。
