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备品备件N813.4ANE KNF
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、按码盘的刻孔方式不同分类
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编码器(图1)
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储器件,故不具有断电数据保持功能,数控机床必须通过“回参考点”操作来确定计数基准与进行实际位置“清零”。 [4]
(2)绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对值编码器的输出可直接反映360°范围内的绝对角度,绝对位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度鉴别,前者称旋转变压器(Rotating Transformer);后者称绝对值编码器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2]
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
常见故障
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编码器(图2)
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
编码器(图3)
4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾轻轻擦除油污。
8、编码器高速端未对中或安装过紧:这会导致编码器的滚珠轴承磨损发热,轴承内润滑油泄漏污染码盘,进而影响信号采集。
安装使用
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绝对型旋转编码器的机械安装使用:
编码器(图4)
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。 [3]
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
接线方法
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旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,有A相。
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
工作原理
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编码器(图5)
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
主要作用
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编码器(图6)
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控装置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器(图7)
编码器一般分为增量型与绝对型,它们存着最大的区别:在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数 因此,当电源断开时,绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是专用的,如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
编码器(图8)
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
编码器(图9)
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出SSI(同步串行输出)。
多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。
信号输出
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编码器(图10)
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
选型注意
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应注意三方面的参数:
1、机械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
优缺点
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光电编码器
优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。
AUMA Z034.508 SD00 50-2/40 MOTOR-SD00-050-00,090-2-380Y5-F8-00-0000A-KP 报价有效期1个月
AUMA Z002.894 MOTOR AD00 063-4/80 0,37KW 380V50HZ-CL.F
AUMA Z034.508 SD00 50-2/40 SD00-050-00,090-2-380Y5-F8-00-0000A-KP 报价有效期一个月
EA VK311007-NE054100
SKF 63 C3
REXROTH PV7-17 /16-20RE0MC0-16
HEIDENHAIN 231011-03 MT12W
HEIDENHAIN 243602-06
HEIDENHAIN 383979-01
HEIDENHAIN 383979-01
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MAPRO CL 20-5BU HS
JVL MAC00-EP4
JVL MAC140-A1AAAA-A009
HBM 1-Z7AD1/500KG
PULSOTRONIC 9814-1100
PULSOTRONIC 9981-1450
PULSOTRONIC 9964-4465
PULSOTRONIC 9964-4065
PULSOTRONIC 17624665
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PULSOTRONIC 9984-2065
PULSOTRONIC 17141100 KJ20-Q40KN-ANU (9814-1100)
JVL MAC140-A1AAAA-A009
PILZ 787949
GRAFF 114458
AC-MOTOREN IE3AC13SA207 FCA 132 SA 2/PHE 有资料 报价有效期4周
JUMO 00506322 603021/20-2-043-50-1000-40-10-00-00-000-00-6/000 ATH-20
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PULSOTRONIC 17842065 KJ5-M18MB50-DPS-V2 9984-2065
JVL MAC00-EP4
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JVL MAC140-A1AAAA-A009
HBM AE301替代1-BM40
DUNKERMOTOREN 92440.00000 ( 88442.01250 + 88842.03789 )
PULSOTRONIC 17842065 KJ5-M18MB50-DPS-V2 9984-2065
HBM AE301替代1-BM40
HBM 1-BM40
HBM 1-Z7AD1/500KG
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PULSOTRONIC 17610265 KJ1,5-M8MB50-DPS-V2 9961-0265
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BMW B2 6202.006 3038934
BMW B2 6202.006 3038934
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CYTEC STP-090-1
CYTEC STP-090-2
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PFLITSCH 24055YA28
PFLITSCH 1420/240 M40*1.5
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AQUAMETRO VZO 04-RE #89763
PULSOTRONIC 78420200 D-LAS-ED1-R
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BONFIGLIOLI SIACT513010001
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GEMINIDATALOGGERS PB-7002-1M5
GEMINIDATALOGGERS TGP-4017
COMEX EUROPE 58054
HAEHNE BZA1-15-160-SW10
HAEHNE MAC4.0-U
CONFORTI CD 63/36 DK 320 S
PSG 025203-01 SMA 09 G2
MBS HYDRAULIK VV04435-00
PLUG-IN PICE50-4G-32G
STEVANOVIC 1745 2 1111 310M
LABOM 1804015/10/001 PT100 4-WIRE -50°-150°
SPECK CSY 4081.0123
HAEHNE AME2-C
PSG ETR 108 BA HO KO AL+ TC STI 485-4 - 24VDC 整单有效
PSG FLEXOTEMP TC 12
PSG MPI 05 PNIO
PSG SMA 09 G2
PROSOFT PLX32-EIP-PND
GEMINIDATALOGGERS TT-TGP-4017
GEMINIDATALOGGERS TT-TGP-4017
ROLAND 2395110
UVEX 60038, SCHWARZ, GR. 07
UVEX 60038, SCHWARZ, GR. 08
UVEX 60038, SCHWARZ, GR. 09
ELESA+GANTER GN 617-10-AK-NI
BORRIES 29000262 BM 22 PN
ELESA+GANTER GN 612-12-M20-AK
ELESA+GANTER GN 612-6-M12X1,5-BK-NI
STAUBLI RBE11.6103
ELESA+GANTER GN 617-10-AK-NI
WATLOW 2244-6471
ELESA+GANTER GN 612-12-M20-AK
GALTECH 2SP-A-160-D-EUR-B-V-10-0-N
LANAMATIC 1409-0088
STAUBLI RBE11.1103/IA/JT/OS
LANAMATIC ZGF40 5401-0630-0140
CAMLOGIC PFG57-48
NOVOFERM D0 6.13 N75 04
HEDI KBZ15NT
STAUBLI RBE11.1103/IA/JT/OS
GEMU 88015108 610 12D 1 5 211/N
MICATRONE 60-5421-14
ELESA-GANTER DIN 508-36-M30-8
END-ARMATUREN MBMG2Z122264025/B
VAT 26432-KA41-0001
GEMU 88214435 1230000ZA001031101101
TIMMER ZTI-TNC5100/0400
GEMU 1435000Z10002 88096051
SITECNA DP32AL04NHN
WITTMANN D0DQ08TB
AVS-ROMER 614422 PGV-131-B76-1FO
BEHLKE HTS 61-03-GSM
BEHLKE HTS 61-03-GSM
MYONIC RKA 2060X.9D-22/28°-J1642-L23
ISI ELBAZ0124L
BIAX TVD 3-100/2
KUHNKE 60.073.80.60
INA 1217678 RNA 4903-2RSR-XL
INA 1217538 HK 0808-B
MAHR 9049097
MAHR 9055955
MAHR 6852601
NSK 7908 A5TRDUMP3
NSK 06 DIVE 000000 7908 A5TRDUMP3
MYONIC ULV 407X-480-P4P-6/15-G58
MYONIC ULV 508X.1.9D/500-2311TO-P4P-6/15-S2-G58
SKF 705 CD/PA9ADBB
SKF 6203-2RSH
ABB D10A11.97.X.A.0.T.2.40.A.1.2.X.A.D.A.06E.01.A
PULSOTRONIC 10001586 PULSOTRONIC KJ4-Q12KN-DPO-X0487
ATN LVW-A25-00230-0A
ELAP PD100280LD1 + 2 X E0156
ELOBAU 171271AA
ELOBAU 30420000
ELOBAU 4621273E(替代462 121 H1U)
WAREX 59APSS
RINGSPANN 4873-033400-000000 FZ 6205
WIDE WALR24/2-A
K+N CA10.A215.E.F990
K+N CA10.A203.E.F990
K+N CA10.A281.FT2.F990
KINETROL SP 056
PROVERTHA 114M3T12002
GEMU 88706158
LANDEFELD FDRI 03
RTA AZIONAMENTO R.T.A. BOXED PLUS B4
DI-SORIC TKHM-Z-5
GEMU 887069 R677 32D7871290FDZ
GEMU 883913 R677 25D7871140EDZ
WETRAVENT WT601 22J-A
GEMU R690 50D7871171HDN 88689850
GARDNER DENVER 2BH16001AK36
SAGER MACK M-40-32-112-45-0.75KW-2P
DI-SORIC LLH 51 M 200 G3-T3
GEMU 88706206 R677 50D7871290HDZ
DI-SORIC LLH 51 M 200 G3-T3
GEMU 88729290 R677 32D7871290 FD
GEMU 88689850 R690 50D7871171HDN
GEMU 887069 R677 32D7871290FDZ
GEMU 1215000Z1105 88574992
JOVENTA DMN 1.2N
SAT SM3FN-NA4
VECTOR VN7640
VECTOR FRPIGGYC 1082CAP
VECTOR CANPIGGY1057GCAP
VECTOR CANOE PRO
VECTOR CANOE PRO OPTION J39
VECTOR CANOE PRO OPTION FLEXRAY
SCHMERSAL 1010493 WKSC321
EUCHNER CES-A-AEA-04B 072000
MAGTROL 983-113-000-013
MAGTROL TM304/011
MAGTROL MIC-5-0617
MAGTROL 88M085-0500
MAGTROL DSP7001-0-0
MAGTROL HB-140M-2
MAGTROL HB-750M-2
MAGTROL TM 306/011 5NM + FACTORY CAL
MAGTROL MIC-5-0617
IFM AC246A AIRBOX 5/2 2DI-Y II 3D
IFM AC2024 AIRBOX 2D1 2PO M12 IP65
PHYTRON RSH 80.200.5
SAUTER 058931 4.4.336.005
HEW RDMF 90L/12TVR
SAUTER 058931 4.4.336.005
SAUTER 058931
DMN ERSATZTEILE FUER PTD-II 125 / SN.:221712
RINCK ELECTRONIC MV-R/S (0…1,2MOHM/0…10V)
YAESU ZCUT-9GRRP 含剥离支架
DEYTRADE 42161500
DEYTRADE 28459306189
DEYTRADE 46024800
DEYTRADE 42531200
DEYTRADE 1564325-1
DEYTRADE 1564324-1
DEYTRADE 46021300
DEYTRADE 42531100
EUCHNER CET-A-BWK-50X 096327
EUCHNER CET4-AR-CRA-CH-50X-SH-110202
GEMU 88096053 1435000Z30001
SOMOS 2020-02662 PV 80°C 1,5 M2
PIL 512200 P42-150-M30-ST-C723-S
O.E.G ZGA53MV002 BRAKE 53MV 103UL VDC 7,5 NM
SOMOS 2020-02662 PV 80°C 1,5 M2
SOMOS 2020-02662 PV 80°C 1,5 M2
PIL 516674 P42-150-M30L-ST-C723-S
AIRPOWER APS-130/090-12-F07/F10-V22-H
SOMOS E-79-82-045-981
TR ART.NO 2-00773
SOMOS E-79-82-045-981
WALTHER LP-0-0-WR026-21-1
SIKA VKS32M2LEYBO84
SIKA VKS32M2LEYBO84
SOMOS E-79-82-045-981
CARL REHFUSS 106.03760.03520.0+106.03760.03518.0+106.03760.05004.0*2
KOSTYRKA 5350.2170.00
ACUITYLASER AS2150010
ACUITYLASER CBA210105
ACUITYLASER AQ9900008 8 TOUCH PANEL
ACUITYLASER AQ7000001
P+F RL31-8-1200RT/59/73C/136
PARKER P1V-M060C0230
VEM K21R 80 K 4
PARKER P1V-M060C0230
AC-MOTOREN FCA/FCPA 71 B /HE 4 POLIG
BONDIOLI&PAVESI HPLPA1 26832
BUCHER QX33-016R 替代
KNF 024708/024736 230V50HZ N813.4ANE
KNF 0247081024736 IP44-T 230V50HZ N813.4ANE
GEMU 88726655 R480100W332A1ELF05 D14 Y
FLUX 10-41600100 F 416 EX 发动机符合 S-NO. 41635522
VECTOR VN1640A
VECTOR CANOE PRO
VECTORCANPIGGY 1057GCAP