振动无论伺服电机的使用年限或质量如何，振动都是不可避免的，过度振动会使电子设备松动或导致它们腐蚀，振动引起的热量是另一个罪魁祸首，维护程序简单，这很容易被遗忘，包括清洁电池盒中的端子，丝和伺服电机连接。
Heidenhain主轴编码器(维修)调零伺服电机有异响维修方法
1、轴承问题：轴承损坏：长时间使用或润滑不良导致轴承磨损或损坏，从而产生异响。轴承松动：轴承安装不牢固或松动，电机运转时会产生振动和异响。
2、机械结构问题：电机内部零件松动：如螺丝松动、风扇叶片松动等。电机内部有杂物：如灰尘、金属碎片等。
3、驱动与控制问题：驱动器参数设置不正确：如电子齿轮比设置过大等。控制器故障：控制器电路故障或程序问题导致电机输出力矩不平稳。电源电压不稳定：电源电压波动大，影响电机稳定运行。
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