旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。
参考价：¥257-¥471
欧姆龙旋转编码器E6CP-AG5C AG5C-C
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详细信息
本体
注： 连接凸轮定位器H8PS时，请务必使用连接器型的E6CP-AG5C-C。其它的不能使用。
| 形式 | E6CP-AG3C | E6CP-AG5C | E6CP-AG5C-C | |
|---|---|---|---|---|
| 电源电压 | DC5V-5%～12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下 | DC12V-10%～24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下 | ||
| 消耗电流 *1 | 90mA以下 | 70mA以下 | ||
| 分辨率(脉冲) | 256 (8位) | |||
| 输出代码 | 格雷二进制 | |||
| 输出形式 | 集电极开路输出 | |||
| 出力容量 | 施加电压：DC28V以下 负载电流：16mA以下 残留电压：0.4V以下(负载电流16mA时) | |||
| 最-高响应频率 *2 | 5kHz | |||
| 逻辑 | 负逻辑(H＝ “0”、L＝ “1”) | |||
| 精度 | ±1°以下 | |||
| 旋转方向 | CW (从轴侧看为向右转)时输出代码增加 | |||
| 输出开始、结束时间 | 1μs以下(控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下) | |||
| 起动转矩 | 0.98mN·m以下 | |||
| 惯性力矩 | 1× 10-6kg·m2以下 | |||
| 最-大轴 负载 | 径向 | 29.4N | ||
| 轴向 | 19.6N | |||
| 允许最-高转速 | 1,000r/min | |||
