电驱动总成台架测试系统 Model 1210特色

■ 用于新能源电机、电机控制器、变速箱、电力驱动系统的Power HIL测试

■ 功率可达 500 kW

■ 转速可达 18,000 rpm

■ 可实现多种电机安装选项

■ 系统安全集成

■ 可支持Altair Activate 车辆数学模型及Model-based 实时数学模型

■ 可支持电机振动特征判别

■ 可支持试验件通讯格式 CAN、CAN FD、EtherCAT

■ 负载电机冷却方式 IC06 (风冷) / IC86W (热交换器)

■ 保护 IP23 (风冷) / IP54 (热交换器)

■ 可搭配高低温环境舱 (选配)

■ 依据标准

    - GB/T 18488.1-2015电动汽车用驱动电机系统 第一部分：技术条件

    - GB/T 18488.2-2015电动汽车用驱动电机系统 第二部分：试验方法

    - 企业开发测试规范

电驱动总成台架测试系统 Model 1210应用范围

■ 电驱动系统标定及验证

■ 系统可靠度和耐久测试

■ 动态实车工况仿真测试

Chroma推出新型电驱动总成测试系统1210，应用在纯电动乘用或商用车与氢燃料电池混合等车型之动力系统，提供新能源汽车动力系统仿真测试，试验件涵盖电机、电机控制器、变速箱及电力驱动系统等。

Chroma 1210电驱动总成台架测试系统主要用于车用动力系统的性能标定及验证，具有加载整车动态模型用于机械部件的系统仿真验证的能 力，系统操作采手动或过程控制等方式，并可同步记录电压、电流、功率、转速、扭矩、温度等物理量参数，用以计算电机及控制器的效率并绘制云图曲线。测试中所产生的电力透过Chroma 17040能源回收装置回馈到市电，并使用17040 电池仿真之功能，实时仿真车辆运行时电池的反应特性，增加验证的可靠度。

电驱动总成台架测试系统具备四象限运行能力， 在额定转速以下可以保持恒扭矩加载 (零转速甚至反转)，额定转速以上可以恒功率加载。载台一体式机械设计，可进行全转速范围测试；模块化夹持具设计，可适用于不同试验电机。

系统具有过流保护、过压保护、欠压保护、短路保护、电源缺相识别、系统温度监控等保护机制及过载响应警告功能。其E-Propulsion Test 系统控制软件具有加载DBC、关联DBC、手动控制与监测数据等；测试接口可以实时显示测试的瞬时值 (电压、电流、转速、转矩、输入功率、输出功率、效率、温度等)，并可按一定的时间 (可设定) 采集数据。同时在测试过程中曲线绘制， 产出报表，包含测试过程的曲线图 (电压、电流、转速、转矩、输入功率、输出功率、效率、温度等)。系统采开放式软件管理架构，具有快速连结试验室相关测试及安全监控之设备能力， 并配置振动监控模块，同步监控台架与试验件运行状态，藉以完成一体化实验室整合及管理。

系统组成

• LOAD DYNAMOMETER

负载测功机是用于测量扭矩、转速或功率的设备,含 AC-Motor、扭力计、试验台架、联轴器、保护罩、E-Motor  安装治具

• POWER DRIVE UNIT

试验台架中用于控制 AC-Motor 的高性能动力驱动单元

• DATA ACQUISITION UNIT

记录各种物理量的数据，并提供 DIO / AIO / CAN / CAN FD / EtherCAT 等界面供客户使用

• HOST UNIT

可执行控制软件 E-Propulsion Test Software，拥有系统控制、数据监控、安全告警等功能

• BATTERY EMULATOR

仿真车用电池动态充放电行为，具备能量回收功能等

振动监控模块(Vibration Monitor Unit)

利用VMU实时数据采集的功能，透过数据累积方式，经过算法自动分析、统计、判断，让使用者更容易地了解试验件的运作状态，甚至提前预知动态机械失效特征表现，避免机械无预警损坏。产品提供转子电机五项振动特征监控，如下所示 :

电驱动总成台架测试软件 E-PROPULSION TEST

Chroma提供的电驱动总成台架测试软件 E-Propulsion Test，具备实时控制系统，可同步控制电机驱动器并支持CAN / CAN FD / EtherCAT等通讯格式，数据监控画面可提供客制化服务。在动态实车工况仿真上，采用Altair Activate车辆数学模型，可汇入如NEDC、WLTP等国际测试工况进行车用动力系统的验证。另外，透过软件仿真车用动力电池的功能，借助实际机械动能的消耗与回充，用于验证电池管理系统，计算整车续航力。

E-Propulsion Test 可以测量各种电机和电机控制器，所有采集数据同步，这种方式可以综合分析各类型电力驱动系统(单电机、电机和发电机、2~4轮毂电机或氢燃料混合动力系统等)，并同时考虑其他负载(暖气、空调、24V、12V等)。典型的电动车辆测试会根据不同的驾驶情况(城市  交通/长途山路)，电机控制器会工作在不同的开关频率上，用以提高效率。而实际环境中有很多因素都会影响电动汽车的能源消耗，如环境因素包含温度、天气，道路质量或行驶路况(上坡、下坡、城市道路、长途山路或混和路面) ，或是不同的司机驾驶习惯而有所差异。E-Propulsion  Test可以在测试过程中，同时考虑上述所有参数的影响并进行量测分析。

系统特色

系统安全保护 – 延长设备使用寿命

• 具有过流、过压、欠压、短路、电源缺相识别、系统内温度监控等保护机制及过载响应警告

• 系统控制采双回路保护机制 (Dual loop mode protection)，有效创造安全的操作环境

• 配置实时振动监控模块 (Vibration Monitor Unit)，可同时监控电驱动总成测试系统及试验件的运行状态，实时数据采集并透过数据算法进行Spectrum overall value (SOA) 系统管理，如系统异常，实时反馈至控制端进行告警或停机等行为

数据同步量测 – 提升实验可靠度

• 数据监控接口可实时显示测试的瞬时值，包含电压、电流、转速、转矩、输入功率、输出功率、效率、温度等

• 可同步采集数据，并依不同测试需求调整采样频率

• 可选择同步采集CAN / CAN FD数据或其他物理量讯号

试验件振动特征分析 – 减少电机质量异常

• 实时检测 - 可靠的自动化故障诊断

• 测试质量保证 - 持续监控试验件并缩短用于异常品的测试时间

• 深度学习 -  智能学习转子的机械行为和检测振动特征，例如平衡不良、对心不良、轴弯曲、转轴摩擦、机械松动等特征

PHIL系统应用架构 (Vehicle Model Simulation on the Test Bench)