FANUC发那科机器人和示教器手持盒维修型号：‌M-10iA/12、‌M-20iB/25、‌M-2000iA/1200、‌M-2000iA/2300、‌R-2000iC/165RR、LR Mate 200iD、A05B-2255-C102#ESW、A05B-2518-C202、A05B-2256-C101#EAW、A05B-2301-C375等故障检测维修，产品销售、安装保养及配件供应及技术支持。

FANUC发那科机器人和示教器手持盒维修内容：

FANUC发那科机器人故障维修内容：

故障类型及其解决方法‌

一、‌传感器类故障‌：

1. ‌1、抓手传感器检测开关不到位‌：此类故障在HMI上会有‘Rxxxxx机器人工具故障’的提示。

2. 2、‌夹具传感器检测开关不到位‌

   ：报警信息会有‘XXX气缸前进到位或者后退到位超时’、‘XXX检测开关等待为1或者为0’的字样。

3. 3、‌感应开关不到位‌

   ：报警信息会有‘XXX开关不应出现或者没有出现(超时)’等提示。

二、‌机器人关节运动异常‌：关节运动不协调或出现异常声响。

三、‌定位精度下降‌：定位精度不准导致工作效率降低。

四、‌电源系统故障‌：‌示教板空白、机器人死机‌

：需确认开关是否打开，检查PSU上的指示灯是否点亮，必要时更换电源供给单元。

‌六、通信故障‌：机器人无法与外部设备通信或通信不稳定。

‌七、压力不足‌：表现为焊枪弯曲幅度过大造成压力减小。

‌预防和维护措施‌：

• 定期检查和维护机器人的各个部件，包括传感器、传动机构、定位系统和电源系统。

• 定期清洁和保养防护装置，确保其正常工作。

• 定期检查通信线路和接口，确保通信稳定。

• 定期润滑传动部件，防止磨损和故障。

FANUC发那科示教器手持盒故障维内容修：

故障及其解决方法如下‌：

1. 1、‌触摸偏差‌：‌现象‌：手指所触摸的位置与鼠标箭头不重合。‌

   2、‌触摸无反应‌：‌现象‌：触摸屏幕时，鼠标箭头无任何反应，位置不发生改变。

2. 3、‌黑屏‌：‌现象‌：开机后屏幕黑屏。

3. ‌4、白屏‌：现象‌：开机后屏幕或部分显示为白色。

4. 5、‌花屏‌：‌现象‌：屏幕出现条纹或色彩混乱。

5. ‌6、无背光‌：‌现象‌：屏幕显示正常但无背光。

6. 7、‌按键失灵‌：‌现象‌：按键无法正常操作。

7. 8、‌数据线通讯的问题‌：‌现象‌：示教器与机器人控制器之间的数据线无法通讯。

8. 9、‌重启或死机‌：‌现象‌：示教器经常重启或死机。

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