这种类型的机器人通常设计用于更轻的有效载荷，占地面积小，并具有高精度的定位能力，SCARA机器人的典型应用是小部件装配，SCARA机器人还可以非常快速，准确且经济地进行材料转移，第三种类型是三角机器人。
库卡机器人维修保养刹车失灵维修测试方法
机器人启动报警维修方法
1、检查电源：确认机器人的电源是否稳定，电压和电流是否符合要求。检查电源线是否连接牢固，无破损或老化现象。
2、检查连接电缆：检查机器人各部件之间的连接电缆是否完好，无松动或断裂现象。特别是电机、传感器和执行器等关键部件的连接电缆，要重点检查。
3、电源模块故障：如果电源模块出现故障，如短路或损坏，应检查是否有热插拔硬件操作不当导致的问题。检查电路板上的元器件是否老化或损坏，必要时更换新的电源模块。

还有更多传统的工业机器人样式专门设计用于满足包装应用需求，Motoman的MPK2和MPK50分别提供了五轴和四轴的坚固耐用的解决方案，Fanuc的小型关节臂(例如LRMate200iC以及M-10iA和M-20iA型号)提供了出色的包装答案。 它在金匠和珠宝行业尤为重要，此外，它需要，关注和一致性，在适当的环境中，机器人拾取物体并将其放置在刷子下方进行抛光操作，并注意施加与抛光刷相对的模块化力，焊接(电弧焊，点焊等):根据要进行的焊接类型。
4、传感器故障：检查传感器是否连接正确，工作正常。如果传感器出现故障或读取错误，应及时更换或修复。
5、控制系统故障：如果报警信息指向控制系统故障，如软件错误或参数设置不当，应尝试重启机器人。在示教器上查看更详细的报警提示，并进行相应的处理。

库卡机器人维修保养刹车失灵维修测试方法
命令使用户能够实现远程控制，半自主或自主的采矿设备系统。钻井命令和推土命令提供了一个自动化的系统，使操作员远离矿井并远离区域。可以在目标进行自动运输和钻孔，并提供有助于矿石取样和钻孔加载的反馈。牵引指挥系统也是一个自主的系统，利用了复杂的感知和车载情报技术。CommandforLongwall犁具有的自动化和远程操作功能，允许操作员在远离工作面的安全工作。由于高速计算机处理，它们通过分析、记录和可视化功能为他们提供了工作区域的清晰图片。CommandforUnderground是一个半自主系统，可自动执行Caterpillar装载运输自卸机的运输功能。可编程采矿控制系列为长壁系统组件的所有控制和传感器提供一站式采购服务。
对开启后带电并在接触后放电到电子元件中的机器进行ESD事件测试，充电设备模型(CDM)设备级测试模拟自动化制造环境中机器开启和无限期地留着，这会导致电荷积聚，当零件与不带电的导体接触时，就会发生放电，ESD抗扰度测试是一种系统级测试。
hoshdgwh