线性力马达高力范围（改善经营范围）：

无流量限制

MOOG伺服阀反馈部分

通常有几种反馈形式：力反馈、直接位置反馈、压力反馈和电反馈。

1）力反馈

典型的双喷嘴挡板两级力反馈电液流量伺服阀的工作原理见第2章。此型力反馈伺服阀具有以下特点：

（1）衔铁及挡板工作在零位附近，对力矩马达的线性度要求不那么严格，而阀仍具有良好的线性；

（2）喷嘴挡板及输出驱动力大，增加了阀芯的抗污染能力；

（3）阀芯基本处于浮动状态，附加摩擦力小；

（4）阀的性能稳定，抗干扰能力强，零漂小；

（5）力反馈回路包围力矩马达，限制了阀的动态响应。

2）直接位置反馈

动圈式滑阀直接位置反馈两级电液流量伺服阀是典型的直接位置反馈型式。它由永磁式动圈力马达、马达直接驱动的双边滑阀式前置控制阀和三通滑阀式功率级组成。前置控制滑阀的两个预开口节流控制边与阀体上两个固定节流孔组成液压全桥，类似于喷嘴挡板放大器。滑阀副的阀芯直接与马达的动线圈骨架相连。前置级的阀套又是功率放大级的阀芯。

输入控制电流给力马达动圈，则力马达的动圈产生电磁力，此电磁力将克服对中弹簧的弹簧力使动圈和前置级阀芯移动，其位移量与动圈电流成正比。前置阀芯位移将使液压桥的两个可变液阻发生变化，因而液压桥将产生负载压力和负载流量，驱动功率级阀芯（即前置级的阀套）移动，且功率阀芯一边移动一边逐渐消减前置级滑阀的原开启面积的变化量，直到前置级滑阀两个可变节流控制口的面积相等，此时功率阀芯将停留在某一预定的位置上。这种直接位置反馈的作用，使功率级滑阀阀芯跟随前置级滑阀阀芯运动，功率级滑阀阀芯的位移与动圈输入电流大小成正比。

直接位置反馈式动圈伺服阀的特点：

（1）结构简单，工作可靠；

（2）力马达线性范围宽，调整方便；

（3）前置级滑阀流量增益大，输出流量大；

（4）和喷嘴挡板型力矩马达相比，力马达体积大，工作电流大；

（5）由于力马达动圈和滑阀阀芯直接连接，运动部分惯量较大，一般固有频率低。

MOOG压力反馈

一般情况下压力反馈用于压力伺服阀对输出压力的控制，使阀的输入信号与阀输出压力成一一对应关系，个别情况下用于流量伺服阀内部动压反馈校正。电液压力伺服阀通常有两种压力反馈结构型式：阀芯力综合式电液压力伺服阀和反馈喷嘴式电液压力伺服阀。

（1）阀芯力综合式电液压力伺服阀

该阀的工作原理见图1.4。给伺服阀输入某一信号，则喷嘴挡板产生压差，此压差作用到功率级滑阀的阀芯上，使阀输出负载压力，此负载压力反馈到阀芯两端。设喷嘴挡板级输出压力的作用面积为，输出压差为pc，功率级阀芯的反馈面积为，输出负载压力为pL，则当pL=pc时，阀芯将停留在这一平衡位置上，使得对应一个输入便有一个负载压力输出，且输出压力与输入信号成正比。这种反馈结构型式的特点是：

（1）压力反馈增益由喷嘴挡板级输出压力的作用面积和反馈面积之比决定，因此压力反馈有固定的线性增益；

（2）用对力矩马达进行充、退磁方法调整阀的压力增益；

（3）必须采用台阶式阀芯，加工较难。

美国穆格D633系列现货MOOG伺服阀