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日本SMC
日本SMC气动
日本SMC气动元件多功能化,复合化.为了方便用户,适应市场的需要开发了各种由多只气动元件组合并配有控制装置的小型气动系统。如用于移动小件物品的组件,是将带导向器的两只气缸分别按X轴和Z轴组合而成。该组件可搬动3kg重物,配有电磁阀、程控器,结构紧凑,占有空间小,行程可调整。又如一种上、下料模块,有七种不同功能的模块形式,能完成精密装配线上的上、下料作业,可按作业内容将不同模块任意组合。还有一种机械手是由外形小并能改变摆动角度的摆动气缸与夹头的组合件,夹头部位有若干种夹头可选配。
与电子技术结合,大量使用传感器,气动元件智能化.带开关的气缸内已普遍使用,开关体积将更小,性能更高,可嵌入气缸缸体;有些还带双色显示,可显示出位置误差,使系统更可靠。用传感器代替流量计、压力表、能自动控制压缩空气的流量、压力,可以节能并保证使用装置正常运行。气动伺服定位系统已有产品进入市场。该系统采用三位五通气动伺服阀,将预定的定位目标与位置传感器的检测数据进行比较,实施负反馈控制。气缸Z大速度达2m/s、行程300mm时,系统定位精度±0.1mm。日本试制成功一种新型智能电磁阀,这种阀配带有传感器的逻辑回路,是日本SMC气动元件与光电子技术结合的产物。它能直接接受传感器的信号,当信号满足条件时,不必通过外部控制器,即可自行完成动作,达到控制目的。它已经应用在物体的传送带上,能识别搬运物体的大小,使大件直接下送,小件分流。
日本SMC气动元件具体的组成
气缸
1)指令部
这是气缸所在的程序控制系统的人机界面部分。该部分使用各种按钮开关和选择开关来启动气动装置并选择操作模式。
2)控制器
这是气缸所在的程序控制系统的核心部分。接收到输入控制信号后,执行各种处理,如逻辑运算、存储、放大、延迟等。以产生完成各种控制功能的输出控制信号。
气动控制可分为两类:气动控制和电气控制。对于气动控制,控制器主要由各种气动方向控制阀和气动逻辑元件组成。对于电动气动控制,控制器采用可编程控制器和继电器控制回路,继电器控制回路由继电器、定时器、计数器等组成。
3)操作部
接收来自电动气动控制控制器的微小信号,并将其转换成具有一定压力的气动信号,然后驱动致动器。常见部件有各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
4)致动器
将操作部的输出转换成各种机械动作。执行器由气动执行器及其连杆机构组成。常用的气动执行机构有气缸、摆动气缸、气液组合气缸、气爪、气动马达和真空吸盘等。
5)检测机构
检测执行器和控制对象的实际工作状态,并将检测到的信号反馈给控制器。检测机构中的行程发送器是一个传感器(转换器),发送位置(行程)信号。常用的传感器有磁开关(将磁力转换成电信号)、行程开关(将机械控制信号转换成电信号)、行程阀(将机械控制信号转换成空气信号)、喷嘴挡板机构等。此外,还有各种传感器,如液位、压力、温度等。也可用作控制系统中的通用冲程变送器。
6)显示和报警
用于监控系统的运行,并在出现故障时发出故障报警。常用部件包括压力表、报警灯、显示屏等。
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