FB-3001MCS主控制器板
1.1 功能
FB-3001MCS主控制器卡是按照工业控制要求设计的，采用双处理器协同工作，分别执行控制程 序的实时运行环境和I/O扫描任务。主处理器采用支持Windows CE.NET 4.1以上的标准嵌入式主板单元。独立的智能I/O扫描器支持不同的现场I/O总线。板上配有实时过程控制软件，保证了控制器卡的实时性。FB-3001MCS支持过程控制网的通信和IONET现场总线I/O网络的通信。
1.2 技术特征
l 采用双CPU协同工作，其中一个CPU负责控制任务管理，另一个CPU负责IO扫描，主频≥500M；
l 支持冗余或非冗余配置，冗余方式采用1:1热备用。两块冗余的主控制器卡可安装在过程控制站
内的任何机箱的任意槽位；
l 控制软件、算法模块、通信处理程序都固化在板上的电子盘中；
l 具有大容量的用户组态控制策略程序存儲空间：32M
l 用户程序的掉电保护：*保存
l 采样周期：zui小 开关量≥20ms;模拟量≥50ms
l 控制周期：zui小 ≥50ms
l 可带127块I/O模板，通过I/O NET网实现就地或远程I/O功能；
l 具有双工业以太网（MODBUS TCP/IP）接口,支持10M/100M,冗余通信接口（A网和B网）
l 支持zui大1Mbps I/O NET网的通信接口（采用光电隔离）， RS-485规范；
l 定时诊断I/O模板的各种状态信息；
l 工作环境：温度：-10℃～60℃ 湿度：<95%（不结露）；
储存环境：温度：40℃～85℃ 湿度：≤98%；
l 模板供电，单5Vdc，zui大电流2A。
l
1.3 使用说明
主控制器卡结构图如下图所示，主控制器卡面板上有2个过程控制网通信口。1个IONET接口，5个LED状态指示灯，下面详细说明主控制器卡的外部接口，状态指示及板的设置等。
1.3.1 指示灯
l 电源：指示卡上供电情况，有电时灯亮。
l 故障：常亮或闪烁时表示本卡正在启动或已经故障。
l 运行：常亮表示本卡已有用户程序或已有IO配置在运行；闪烁表示本板处于编程调试下装状态。
l I/O通信：亮或闪烁表示本板该IONET已启动IO扫描。
l I/O通信：亮或闪烁表示本板该IONET已启动IO扫描。。
1.3.2 过程控制网A口、B口
主控制器卡在出厂时A口网，B口网的IP缺省配置如下：
A口： IP地址 192. 168. 0. 1
子网掩码 255. 255. 255. 192
默认网关 192. 168. 0. 1
B口： IP地址 192. 168. 0. 65
子网掩码 255. 255. 255. 192
默认网关 192. 168. 0. 65
该IP地址可通过计算机（操作站）的{设置控制器网络配置}软件来修改。其修改方法如下：
① 将需要修改IP地址的主控制器卡插入机箱，通过交换机和计算机连接起来，确保主控制器卡和计算机连通；
② 在计算机上启动运行{设置控制器网络配置}软件。
③ 将需要修改的IP地址添写入{修改控制器IP地址}下的相应栏中，A口的IP地址在IP1中配置；B口的IP地址在IP2中配置。
④ 用鼠标点击上图的{连接控制器}，确认其图下面状态显示[已连接]；再点击上图的{发送配置}同时确认其图下面状态显示[成功]。
⑤ zui后点击图中的{控制器重启}即可。控制器卡将重新启动运行，启动后控制器卡A口和B口的网络IP将是修改后的地址如下：
A口： IP地址 192. 168. 0. 5
子网掩码 255. 255. 255. 192
默认网关 192. 168. 0. 1
B口： IP地址 192. 168. 0. 69
子网掩码 255. 255. 255. 192
默认网关 192. 168. 0. 65
从此以后计算机要用其修改后的IP地址才能和该主控制器卡连通！
1.3.3 I/O NET接口
I/O NET作为FB-3000MCS系统过程站内的网络，它将主控制器卡和各种I/O模板相连接完成主控制器卡和I/O模板信息的交换。I/O NET网采用主从结构方式，主控制器卡作为主站，I/O板作为从站。主控制器卡zui大能驱动127块I/O板。I/O NET网的连线是通过印制板（总线母板）相连的。对于一个机箱内此网络连接不对用户开放，如果需扩展机箱或远程安装I/O板，可通过P40MCS，P20MCS电源的前面板2个I/O扩展口用双绞线引出到所需机箱。
1.4 注意事项
① 由于主控制器卡上元器件采用CMOS芯片，请勿用手触摸芯片或印制板焊点，备用板装入防静电袋内。
② 用户可以带电更换主控制器卡，需注意的是A口、B口、I/O NET接口的配置要相同。
③ A口，B口网络的IP地址和上位机ControlX软件包中IO配置文件中主控制器卡的IP地址要对应。
