管道焊接虽与其他焊接结构一样属于焊接工程技术范围，但由于管道连接属于典型的壳体结构，与一般梁架结构、网架结构不同，管道要承受管道内部和外部的压力， 焊接处稍有不慎，就可能出现严重的后果，要求焊接接头具有很好的强度、致密性和韧度，以保障管道系统的安全运行。管道内部检测，一直是国内一个非常难的技术问题，常常困扰了很多的维修单位和人员。随着视频内窥镜技术的出现，在很大程度上为检测管道内部找到了很好的解决方案，不仅节约了时间和成本，更能的找到问题所在。

管道焊接中可能出现的缺陷:

1、形状缺陷：

焊缝表面形状与原设计几何形状有偏差的现象我们称之为焊缝形状缺陷。其主要表现形式有咬边、焊瘤、烧穿、凹坑、未焊满、下塌、下垂、错边、焊缝成形不良、焊缝宽度不齐、表面不规则等。

2、气孔

气孔是熔池中的气泡在凝固时未能逸出而残留下来所形成的孔穴。

3、未焊透、未熔合

未焊透是指焊接时接头根部未*熔透或焊缝深度不够的现象。

4、固体夹杂

固体夹杂主要是因在对焊接接头进行表面预处理不到位或在进行手工氩弧焊时操作不当所造成的夹渣、夹杂物、夹钨等。如未对切割管口进行打磨抛光处理或处理不到位等。

　　工业内窥镜作为无损检测的一支，为了管道焊接质量的保证，工业内窥镜对焊接部位外表面的检测提供了有力的支持。可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，可对检查有问题的部位进行照相，录像，从而进行视场目标的监视、记录、贮存和图象分析，以做成检查报告。