075U2B200BACAA075140伺服电机*,075U2B300BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服电机, 电压:460VAC, 75毫米 机座规格, 19.5 lb-in 持续扭矩 无载转速及静止转矩, 3000RPM 大转速, 带接头, 编码器配置：增量编码器

NIDEC伺服电机，EMERSON伺服电机，CONTROL TECHNIQUES伺服电机 

075U2B200BACAA075140伺服电机*

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075U2B200BACAA075140:NIDEC伺服电机，EMERSON伺服电机，CONTROL TECHNIQUES伺服电机 
075U2B200CACAA075110:NIDEC伺服电机，EMERSON伺服电机，CONTROL TECHNIQUES伺服电机 
075U2B300BACAA075140:NIDEC伺服电机，EMERSON伺服电机，CONTROL TECHNIQUES伺服电机 
075U2B300BACAA075140:NIDEC伺服电机，EMERSON伺服电机，CONTROL TECHNIQUES伺服电机 

 在伺服系统位置模式下，施加力让电机偏转，如果用力较大且偏转角度较小，那么就认为伺服系统刚性强，反之则认为伺服刚性弱。注意这里我说的刚性，其实更接近响应速度这个概念。从控制器角度看的话，刚性其实是速度环、位置环和时间积分常数组合成的一个参数，它的大小决定机械的一个响应速度。其实如果你不要求定位快，只要准，在阻力不大的时候，刚性低，也可以做到定位准，只不过定位时间长。因为刚性低的话定位慢，在要求响应快，定位时间短的情况下，就会有定位不准的错觉。 

而惯量描述的是物体运动的惯性，转动惯量是物体绕轴转动惯性的度量。转动惯量只跟转动半径和物体质量有关。一般负载惯量超过电机转子惯量的10倍，可以认为惯量较大。

导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。我们知道通常在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等参数外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机。

在调试时（手动模式下），正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统效能的前提。