伺服马达 142U3E305BACAA165240

伺服电机贴士：   步进电机是一种将数字脉冲信号转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度即步距角。保持转矩：步进电机绕组通额定电流但没有转动时，定子锁住转子的力矩，一般在转速小于1r/s时步进电机输出力矩近似于保持转矩。矩频曲线：描述电机转矩和转速关系的曲线。

CONTROL TECHNIQUES品牌伺服电机现在属于NIDEC集团 ， EMERSON 集团， NIDEC 集团。

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伺服电机贴士2：  

步进电机电压平衡方式：U=E+IR，供电电压U，电机反向电动势E，绕组电阻R。电机转速越高反电动势越大，能流入电机绕组的电流越小，导致电机力矩越小。

转子惯量：步进电机转子旋转惯量，负载惯量大不宜超过电机转子惯量5倍。

步距角：整步下一个脉冲信号步进电机转过的角度。一般两相混合式步进电机步距角为1.8°，三相混合式步进电机步距角为1.2°，五相混合式步进电机步距角是0.72°

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