阿托斯DHA-0-713/PA-GK-AO防爆比例控制阀

ATOS压力继电器使用方法首先用于安全保护时，将压力继电器设置在夹紧液压缸的一端，液压泵启动后，首先将工件夹紧，此时夹紧液压缸的右腔压力升高，当升高到压力继电器的调定值时，压力继电器动作，发出电信号使2YA通电，于是切削液压缸进刀切削。在加工期间，压力继电器微动开关的常开触点始终闭合。若工件没有夹紧，压力继电器2断开，于是2YA断电，切削液压缸立即停止进刀，从而避免工件未夹紧被切削而出事故。
其实用于控制执行元件的顺序动作时，液压泵启动后，首先2YA通电，液压缸左腔进油，推动活塞方向右移。当碰到限位器(或死挡铁)后，系统压力升高，压力继电器发出电信号，使1YA通电，高压油进入液压缸的左腔，推动活塞右移。这时若3YA也通电，液压缸的活塞快速右移;若3YA断电，则液压缸的活塞慢速右移，其慢速运动速度由节流阀调节。
再次用于液压泵卸荷时，压力继电器不是控制液压泵停止转动，而是控制二位二通电磁阀，将液压泵5输出的压力油流回油箱，使其卸荷。zui后用于液压泵的启闭时，有两个液压泵，高压小流量泵，低压大流量泵。当活塞快速下降时，两泵同时输出压力油。当液压缸活塞杆抵住工件开始加压时，压力继电器在压力油作用下发出动作，触动微动开关，将常闭触点断开，使液压泵停转。在加工过程中减慢液压缸的速度，同时减少动力消耗。
ATOS阿托斯压力继电器可以感知系统的压力，并且发出开关信号。压力到了，常开触点闭合，常闭触点打开。我们便可以在程序上加以利用。但是在实际使用的时候，我们会碰到一些问题。
首先是选择的产品质量有问题，主要体现在以下几个方面
1、动作不灵敏，压力到了还没有信号输出。这是制造上有问题，servopiston和u-seal太紧了，工厂出厂的时候没有测试。
2、还没有到压力就发讯。装配的问题。压力继电器里面的微动开关没有装好。
3、产品不耐用，没几下压力继电器就不动作了。厂商无良心，用了很差的微动开关。
4、漏油。要不是密封圈没有选好就是加工超差了。
以上列的几点都是供应商的问题，那用户有问题，也会使压力继电器不工作。
低级错误：
1、没有输出信号：测压的小孔被生料带堵住了，装配工人不小心。
2、测压不准：现象是压力表还没有到压力表指示压力，继电器就发讯了。事实上，压力继电器的动作速度会比压力表快，特别是比充油式耐震压力表。所以可能压力表才跑到10M，压力继电器已经是20M啦。
高级错误：
1、压力继电器动作不灵敏，不好调：压力范围没有选对。因为弹簧不是线性的，所以压力继电器一般是分了压力等级的。好的选择合适的压力等级。举个例子：要在35kgf/cm的时候发讯，应该用JCS-02-NL的，测压范围从5~70kgf/cm。如果用了JCS-02N的，就会觉得不好用了。
2、压力掉下来了，继电器的常闭触点没有重新吸合。这是因为压力继电器存在一个回差的问题，这与制造厂商的工艺水平有关系。同时也和压力继电器的结构有很大关系。目前中国台湾JCS-02这种结构的回差基本保持在15kgf/cm左右，比较稳定。其他仿制品就比较难说了。同时，因为JCS-02机构上不是太合理，所以决定了它的性能不可能太。现在新的PS系列，是参照德国的结构，动作灵敏度和稳定性都有了一个质的飞跃。特别是在低压段，即0~50kgf/cm的范围内。动作灵敏的优势很明显。
1什么是比例控制？
2什么是比例阀？
3控制环
电液比例控制是指按电输入信号调制液压参数。
这是一种理想的液压系统与电子系统的结合，可用于开环或闭环控制系统中，参看节，以实现对各种运动进行快速、稳定和精确
的控制。这类控制是现代新式机器及工厂所必需的。
电液系统是全自动化学科中的一个组成部分。数据、控制、警报等信息可以以一种简洁的方式，通过现场总线从电液系统传送到集
中电控系统，或从集中电控系统传送到电液系统，比例电液控制系统在编程控制方面象机电系统一样容易并可实现柔性自动化控制。相对于机电系统，电液系统有以下优点：
电液控制的核心是比例阀。它可以根据输入信号（通常±）调节压力和流量。比例阀必须和电子放大器配合使用，放大器根据输入信号向比例阀电磁铁提供一适当电流，比
例电磁铁将电流转换成作用在阀芯上的机械力
并压缩弹簧。这样，随着电流增大，电磁铁输
出力增大，弹簧被压缩，阀芯开始移动。
对先导结构的比例阀，先导阀调整作用在
主阀上的压力和流量。
电路失效时，复位弹簧根据阀的结构将阀
芯保持在中位以确保断电保护功能。也就是说，
在没有输入信号或整个供电系统失效时，确保
系统不造成损害。断电保护可以直接通过比例
阀实现（阀机能中的断电保护位）或通过一组
阀的一系列动作实现。
现代机器的运动控制很大程度上是一个轴控制的问题。当今工业设备都是多轴运动，越来越多地由比例阀提供电液控制。轴运动
可以是开环也可以是闭环，这取决于实际应用中要求的精度。在很多应用中，运动循环并不要求很高精度就可用开环，而当要求对油
缸定位时，必须用闭环。
开环运动控制轴控制由向比例阀输入参考信号实现，没有对
被调液压参数的反馈。
开环控制系统的精度严格地取决于液压系统的
品质尤其是比例阀和放大器的品质。
轴控制由向闭环控制器提供输入信号实现，
控制中枢处理单元
器通过油缸传感器接受被调液压参数的反馈信
号并比较二信号，控制器将信号差值进行处理
并传送给比例阀，以校正阀调整量使之符合
PID控制环要求。
与开环控制相比，闭环控制精度要好得多，由
于有反馈的存在，不易受外部环境干扰。
总之，液压系统整体品质越高，轴控制精度越
高。
比例阀可以用在开环状态（阀不带传感器）也可用在闭环状态（阀带位置传感器或压力传感器），见图。不带传感器的
比例阀通过放大器向线圈输入与参考信号成比例的电流驱动。为确保性能，放大器应该由阀制造商提供。
带位置或压力传感器的比例阀由放大器提供的与输入信号成比例的调制电流驱动，以控制被调参数（阀芯位置或压力）。
带传感器的比例阀是闭环电液运动控制的选择，因为它能提高系统性能。
4比例阀和放大器
Atos
Atos3
23
Atos30W40WISO4401610
ZO(R)-A
LVDT/
ZO-T-L
-AE-TE-LE-
IP67
*E-MI-ACE-BM-ACE-ME-ACG010G025G035
是电液比例技术的，为您提供了一系列当今世界上*电液比例控制产品和技术。
公司生产的比例阀有滑阀型（源于电磁阀），也有插装型（源于逻辑元件），根据功能不同可分为类：
：比例溢流阀和比例减压阀可根据输入信号成比例地调节系统压力；
：根据输入信号成比例地控制进入执行机构的流量和方向。这些阀用在开环和闭环控制系统中以控制执行机构的方向、
速度和加速度；
：通或通，带压力补偿，控制系统流量，此流量和用户负载无关。
比例阀装备和型高效电磁铁（和），分别用于符合标准的通径和通径尺寸的直动式比例阀，有以
下不同的组合选项：
：无集成式传感器，开环；
：同，另带集成式电子放大器；
，：带集成式单双位置传感器，闭环，具有高动、静态特性；
，：同，，另带集成式电子放大器
对新一代的，，型阀，电子放大器集成在阀上，它可以通过工厂预调，确保良好的阀阀互换性并简化接线和安装调试，
由于这些性能的改进，这种阀已被越来越多地用于现代工业和系统中。集成电子器件经树脂封装后再装入防护等级为的金属盒中，
保证抗震、抗冲击、防气候变化；线圈全部用塑料封装。
包括：
：，，（见样本，，）
*压力控制阀
*四通方向阀
*流量控制阀
电子放大器
无集成传感器比例阀之分体式放大器
无集成传感器比例阀之集成式放大器
ZOZOR
ZO(R)-A
ZO(R)-AE
ZO(R)-T-L
ZO(R)-TE-LE
：（见样本）
：，（见样本，）
：，（见样本）
（见样本）
向电子放大器提供的输入信号一般为电压信号，但也可以是电流信号，后者用于当信号和反馈接线很长时，以减少干扰和电磁噪声。
在任何情况下都应注意电缆的屏蔽，屏蔽层接地见样本部分节。
有关放大器的更详细资料，请参见样本部分。
E-RI-AEG110
*E-ME-TE-ME-LG140G150
阿托斯DHA-0-713/PA-GK-AO防爆比例控制阀
集成有LVDT传感器的比例阀之分体式放大器
集成有LVDT传感器的比例阀之集成式放大器
集成有压力传感器的比例阀之集成式放大器：
F0012·
5电控系统
-
PLCPICCNC/
3
Atos
A/D12bit
PID
6
SIEMENSOMRONALLENBRADLEYEMECANIQUEAtos
电控系统包括一个控制单元和一个或多个轴卡。电液轴控制的总体性
能严格取决于比例阀和电控系统的正确选择，而这种选择必须由精通电
子液压的专家做出。
有很多电控系统集成商能向客户提供的标准硬件和为客户订制的软件。
机器的控制单元包括数据处理单元（，，），以产生输入输出
信号（见图）。
数据处理单元装有终端控制板，便于输入编程数据。它与轴卡和其他电子控制器等外围设备配合以实现不同液*的协
调。通过与技术部门合作，进行详细的应用分析，您的电液控制系统在液压和电子两个方面的性能均能得到提高。
轴卡为控制处理单元（负责处理整个设备的动作和程序）和电液系统之间的界面。
数字式轴卡，通过适当的辅助卡能直接与直线型和旋转型编码器，磁致式传感器及感应式传感器相配。为了连接模拟型
传感器，需要转换器，并且至少应有的分辨率才能保持良好的性能。
轴卡主要是将输入信号和反馈信号进行比较并完成输出控制信号的计算。
zui普通的控制卡为型，其可调节的参数有：
：与误差成比例；：与稳态误差成比例；：与误差变化率成比例。
一个轴卡能够控制单个或多个轴（zui多个，甚至是同时控制）且能用于标准系统，也能用于特殊的高性能系统，有时
能用高级语言编程。
有若干制造商提供*轴控制器和调节卡，象，，，等。技
术部门可与用户和电控系统商合作进行详细的应用分析并对电液系统特性做出好的选择。
PID
6执行机构和传感器
电液系统的运动分为直线运动和旋转运动。直线运动通过模拟或数字位置传感器检测，位置传感器可以直接安装在执行
机构上（内装传感器）。通常伺服油缸集成有比例控制阀，以增加系统的刚度。
Atos的伺服油缸具有低摩、高动静态性能的特性，能提高控制性能指标，见样本页B310。
7闭环控制选型原则
单电磁铁比例阀是用于闭环系统的正确选择，它不仅使控制系统更简单而且成本较低。为了正确选择比例阀，应考虑：
选择零遮盖阀芯的比例阀（例如型比例阀，参见样本部分）；
选择当相位差在时，频率响应特性至少在以上的比例阀（见博德曲线）；
选择适当的断电安全机能（见图）以防止在电路出现故障时，系统出现的损坏；
用于位置控制时，选用线性特性阀芯（型号中的型阀芯）；
重复精度和滞环≤。
AtosCEEMC72/23/CEEP004
阀芯zui大流量的选择应高于zui大调节流量～（同时保证对zui小流量值和液压增益进行更好的控制）。
当运动速度较高并且位置精度要求也较高时，可选用线性双斜率调节的“”型阀和对应的放大器（参见样本部分。
对大流量控制，有通和通插装式比例阀可供选择，见图（也可参见样本到部分）。这些集成块安装的标准元件能
使结构紧凑，成本降低。
比例阀和放大器具有“”标志，符合（）和《低电压规范》，见样本。
有关比例阀和控制的全部资料请参见样本各有关章节。
本节为闭环系统分析提供基本的和实用的方法。
下面描述的基本概念是与*仿真编程工具在一起的。利用这些概念就有可能在确定了各个单元输出特性之后,建立起复杂的
由不同功能模块组成的油路系统,并可进一步模拟复杂系统的性能和分析它们的动态特性,从而更容易地进行参数研究(如变刚度、质量、
比例阀类型和规格的选择等)。
,
8闭环系统分析
电液系统主要可分为：
动态应用系统：载荷高速或高频运动。
力应用系统：低速传递高负载。
动态系统中遇到的zui主要问题是估值困难,但这又很重要。
大部分故障来自忽略了接近系统固有频率的那个频率。因此需要
考虑以下两个方面：
系统的液压刚度。
负荷惯性。
在很多液压系统中,液体被认为是不可压缩的,但实际上是
不*正确的,因为当系统有压力时,流体会象弹簧一样被压缩
(见图6)。
在动态载荷作用的快速动作的伺服系统中,尤其是在高压
系统中,甚至管路也应被看作弹性的。更应注意的是有蓄能
器的情况,虽然蓄能器改善了系统的部分性能,但从动力学观
点分析,它也使系统变的更易发生共振。
将元件(或元件组)看作一个模块(图7所示)能使闭环控制
系统的分析加以简化。模块的输入与输出之间的关系即为
系统控制环增益(图8)为各单个控制环模块增益(放大器
,比例阀,油缸以及反馈)之积,系统的开环增益越大,
系统的控制精度越高,反应越快。
然而，过大的增益有可能引起系统不稳定(见图9)。在这
种情况下,上下两个方向上的振荡变得发散。
保持系统稳定时,增益的zui大值由下列条件确定:
负载质量()：质量越大,惯性越大,振荡的倾向越大。
传递
典型技术术语
重复精度：在相同的液压和电气条件下，将一指令多次送给比例阀后所获得的一系列液压参数值之间的zui大差值。重复精度以相对于被调
液压参数zui大值的百分率计算。在开环控制系统中，重复精度与系统的精度密切相关。
泄漏量：油路关闭时，从压力口到回油口泄漏的油量，与机械机构的质量有直接关系。泄漏量也给出zui小被控流量的大小。
输入信号：送给电子放大器，并使电子放大器产生驱动比例阀所需电流的电信号。
驱动电流：驱动比例阀所需的电流，以毫安计量。
偏置电流[毫安]：叠加在输入信号上的静态偏差，使阀处于零位所需的驱动电流。
颤振频率：阀调整的脉冲频率以使滞环zui小化。
调整增益：给zui大输入信号时，阀调整的设定。
斜坡时间：阀的调整量由零变为zui大时所需的时间[秒]。
电增益：误差信号与输入信号的传递函数
品牌：ATOS阿托斯
名称：防爆比例控制阀ATOS阿托斯
型号：全部型号
产地：意大利
参考价格：传真邮件咨询
产品介绍：
防爆比例控制阀
详细资料请登陆>>防爆比例控制阀，配分体式放大器–Atex标准或Rostechnadzor认证
详细资料请登陆>>防爆比例控制阀，配分体式放大器-CULUS认证
详细资料请登陆>>防爆比例控制阀，带集成式数字放大器-Atex标准认证
部分供应型号如下：

RZGA-A-010/210/M  20 RZGA-A-010/210/M  20阿托斯比例阀 RZGA-A-010/210/M  20比例阀
RZGA-A-010/32/M/7  20 RZGA-A-010/32/M/7  20直动式减压阀 RZGA-A-010/32/M/7  20比例阀
RZGA-A-033/80/M/7  31 RZGA-A-033/80/M/7  31直动式减压阀 RZGA-A-033/80/M/7  31比例阀
RZGO-A-010/100  20 RZGO-A-010/100  20直动式减压阀 RZGO-A-010/100  20比例阀
RZGO-A-010/210  20 RZGO-A-010/210  20直动式减压阀 RZGO-A-010/210  20比例阀
RZGO-A-033/100 RZGO-A-033/100直动式减压阀 RZGO-A-033/100比例阀
RZGO-A-033/210 RZGO-A-033/210直动式减压阀 RZGO-A-033/210比例阀
RZGO-A-033/315  31 RZGO-A-033/315  31直动式减压阀 RZGO-A-033/315  31比例阀
RZGO-AE-010/100  10 RZGO-AE-010/100  10直动式减压阀 RZGO-AE-010/100  10比例阀
RZGO-AE-033/210  10 RZGO-AE-033/210  10直动式减压阀 RZGO-AE-033/210  10比例阀
RZGO-TER-010/100 RZGO-TER-010/100直动式减压阀 RZGO-TER-010/100比例阀
RZGO-TER-010/100/I  40 RZGO-TER-010/100/I  40直动式减压阀 RZGO-TER-010/100/I  40比例阀
RZGO-TER-010/210  40 RZGO-TER-010/210  40直动式减压阀 RZGO-TER-010/210  40比例阀
RZGO-TER-010/210/I  40 RZGO-TER-010/210/I  40直动式减压阀 RZGO-TER-010/210/I  40比例阀
RZGO-TER-010/32  40 RZGO-TER-010/32  40直动式减压阀 RZGO-TER-010/32  40比例阀
RZGO-TER-033/100 RZGO-TER-033/100直动式减压阀 RZGO-TER-033/100比例阀
RZGO-TER-033/210  40 RZGO-TER-033/210  40直动式减压阀 RZGO-TER-033/210  40比例阀
RZGO-TER-033/315  40 RZGO-TER-033/315  40直动式减压阀 RZGO-TER-033/315  40比例阀
AGMZA-A-10/250/M AGMZA-A-10/250/M先导式溢流阀   AGMZA-A-10/250/M比例阀  
AGMZA-A-10/250/PA-M AGMZA-A-10/250/PA-M先导式溢流阀   AGMZA-A-10/250/PA-M比例阀  
AGMZA-A-10/80/PA-GK  21 AGMZA-A-10/80/PA-GK  21先导式溢流阀   AGMZA-A-10/80/PA-GK  21比例阀