在18世纪的时候，科学家们还认为电和磁是风马牛不相及的两种物理现象。1820年丹麦物理学家奥斯特发现电流的磁效应后，1831年英国物理学家法拉第又发现了电磁感应现象。这些发现证实了电能和磁能可以相互转化，这也为后来的电动机和发电机的诞生奠定了基础；人类则因这些发明创造从此迈入电气时代。19世纪30年代，美国物理学家约瑟夫·亨利在研究电路控制时利用电磁感应现象发明了继电器。最早的继电器是电磁继电器，它利用电磁铁在通电和断电下磁力产生和消失的现象，来控制高电压高电流的另一电路的开合，它的出现使得电路的远程控制和保护等工作得以顺利进行。继电器是人类科技上的一项伟大发明创造，它不仅是电气工程的基础，也是电子技术、微电子技术的重要基础。

　　1、按德国进口皮尔兹PILZ继电器现货的工作原理或结构特征分类:

（1）电磁继电器：利用输入电路内电流在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。 

（2）固体继电器：指电子元件履行其功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。 

（3）温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器。 

（4）舌簧继电器：利用密封在管内，具有触电簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧动作来开，闭或转换线路的继电器。 

（5）时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或时到规定时间才闭合或断开其被控线路继电器。 

（6）高频继电器：用于切换高频，射频线路而具有最小损耗的继电器。

（7）极化继电器：有极化磁场与控制电流通过控制线圈所产生的磁场综合作用而动作的继电器。继电器的动作方向取决于控制线圈中流过的的电流方向。 

（8）其他类型的继电器：如光继电器，声继电器，热继电器，仪表式继电器，霍尔效应继电器，差动继电器等。

　　 2、按德国进口皮尔兹PILZ继电器现货的外形尺寸分类：

（1）微型继电器：最长边尺寸不大于10毫米的继电器。  

（2）超小型微型继电器：最长边尺寸大于10毫米，但不大于25毫米的继电器 

（3）小型微型继电器：最长边尺寸大于25毫米，但不大于50毫米的继电器。 

注：对于密封或封闭式继电器，外形尺寸为继电器本体三个相互垂直方向的最大尺寸，不包括安装件，引出端，压筋，压边，翻边和密封焊点的尺寸。

3、按德国进口皮尔兹PILZ继电器的负载分为：

（1）微功率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为0.1A、0.2A的继电器。 

（2）弱功率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为0.5A、1A的继电器。 

（3）中功率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为2A、5A的继电器。 

（4）大功率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为10A、15A、20A、25A、40A……的继电器。

4、按德国进口皮尔兹PILZ继电器的防护特征分类：

（1）密封继电器：采用焊接或其他方法，将触点和线圈等密封在罩子内，与围介质相隔离，其泄漏率较低的继电器。 

（2）封闭式继电器：用罩壳将触点和线圈等密封（非密封）加以防护的继电器。

（3）敞开式继电器：不用防护罩来保护触电和线圈等的继电器。 

以上继电器在电子制作中常用的是电磁继电器和干簧继电器两种。