施克SICK编码器特长及应用

功能简介:

SCARA 机器人须与输送带速度同步活动，以便能从输送带上拾取工件。线性编码器 TTK70 确定 SCARA 机器人的绝对位置。编码器由紧凑的读头和作为感应标尺的磁条组成。使用非接触式测量方法，可无摩擦地确定位置。该编码器通过特定代码检测感应标尺上的绝对位置，并将信息直接传输至电子评估装置。系统安装后可立即使用，免维护，可节约时间和成本。

直接驱动电机或力矩电机，集高驱动力矩和高驱动刚性于一身，由于未安装机械式齿轮装置，因此无扭转间隙。如此即可通过减少干扰变量实现更高的调节性能，实现较高的重复精度。因此在机器制造领域，力矩电机越来越多地开始取代传统的电机减速器的组合。通常使用不同直径的空心轴制造力矩电机。这尤为适合使用非接触旋转式绝对电机反馈系统 HIPERFACE® STS，因为其可与空心轴的直径灵活匹配。

为避免人受伤，只允许协作型机器人在内部引导电缆。使用空心轴电机可以更加简便地实现这一目标。这需要用到一套灵活的电机反馈系统。非接触旋转式绝对电机反馈系统 HIPERFACE® STS 可理想地满足这些要求，因为其可与空心轴的直径灵活匹配。

在芯片接合机中，将晶片断片或矩形薄片粘贴到引线框架上。若粘合剂在引线框架上定位不正确，则半导体芯片不可用。因此须在放置芯片前识别出错误的粘合位置。通过二维视觉传感器 Inspector，提高了接合机的可用性调试的灵活性。Inspector 可限定最多 32 种不同的参考图形，带有最多 16 个开关量输出。由于放置芯片速度很快，要求较高的准度。非接触式的电机反馈系统 TTK70 带有继承的 HIPERFACE® 接口，即使在相对运动很大时，也能以十 µm 级精度报告。漫反射式光电传感器 WT2S 能正确检测通用引线框架的初始点以用于之后的芯片接合。

在全电动塑料注塑机中，注塑单元、合模单元和顶出器通过伺服驱动器电动移动。电机反馈系统 EDS/EDM35 和 STS 可用于监控这些伺服驱动器。EDS/EDM35 采用了创新的光学扫描系统，具有双通道扫描功能和很高的抗冲击性和抗振动性。STS 依据磁性测量原理非接触式、无磨损地工作，专为中空电机和直接驱动器设计。

每圈线数1,024 1)

测量步距90° /线数

换向信号3 极对数 (提供其他换向装置，参见图表)

参考信号，数量1

参考信号，位置90° 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接

工作转速≤ 6,000 min

施克SICK编码器特长及应用