费斯托FESTO摆动/抓手单元1187955说明书

特点介绍:
*密封的气爪运动机构使得气爪适用于非常恶劣的环境条件。
坚固、运动机构可实现大的扭矩抗力且使用寿命长。
带力导向的楔形机构将直线运动产生的力转变成夹爪运动。
这也确保了夹爪的同步运动。
通过使用磨合的夹爪，滑轨就不会产生回转间隙。
• 可用作双作用和单作用气爪
• 压缩弹簧用于补充或保持夹紧力• 适合向外和向内抓取
用于潮湿的环境或带流体/气体介质时，确滤器安装在中性环境。
用作单作用气爪时，未使用的气源口也要安装在中性环境中。
工作/导介质注意事项 可与润滑介质一起工作（在这种情况下，总是需要润滑工作）
环境温度1) [°C] +5 … +60
耐腐蚀等 CRC2) 2
定位销/套  • 用于夹爪坯料和夹爪手指的定位
ZBS/ZBH  • 气爪的供货范围内包含 4 件定位销/套
密封气源工作压力 [bar] 0 … 0.5
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 标准

费斯托FESTO摆动/抓手单元1187955说明书

爪手夹爪间隙 Sz  0.02 mm
摆角  210 deg
短型号代码  HGDS
旋转角度调节范围  0 deg ... 210 deg
每个爪手夹爪的行程 2.5 mm
爪手夹爪的数量  2
摆动式驱动器缓冲  两端带弹性缓冲环/垫
安装位置  可选
微调摆动式驱动器  -6 deg
摆动爪手夹爪的间隙 ax、ay  0.1 deg