2.1概述HF-SCAN系列手持式激光三维激光扫描仪可以根据用户的需求灵活定制，在扫描大体积物体时，可以配合全局摄影测量系统，消除累计误差，提高全局扫描的精度。扫描仪工作时采用多条线束激光来获取物体表面的三维点云。该扫描仪可以方便携带到工业现场或者生产车间，并根据被扫描物体的大小和形状进行高效精确的扫描。2.2 工作原理1)仪器上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光，该激光随对象形状发生变形，由于这两组相机事先经过准确标定，就可以通过计算获得激光线所投影的线状三维信息；2)仪器根据固定在被检测物体表面的视觉标记点来确定扫描仪在扫描过程中的空间位置，这些空间位置被用于空间位置转换；3)利用第1步获得的线状三维信息和第2步的扫描仪空间相对位置，当扫描仪移动时，激光所经过的地方的三维信息被不断获取就得到，从而形成连续的三维数据。2.3 技术特点?被扫描物体可以移动，无需固定；?目标点自动定位，不需要额外机械臂或其他跟踪设备；?采用千兆网线连接，能支持远距离正常工作；?自动生成STL三角网格面，STL 格式可快速处理数据；?高分辨率的CCD系统， 2个CCD 及1个激光发射器，扫描更清晰精确；?点云无分层，自动生成三维实体图形(三角网格面)；?手持任意扫描，随身携带，重量小于一公斤；?可内，外扫描，无局限。可多台扫描头同时工作扫描，所有的数据都在同一个坐标系中；?可控制扫描文件的大小，根据细节需求,组合扫描不同的部位；?可在狭窄的空间扫描，如飞机驾驶舱，汽车内部仪表板等；?外部环境对扫描精度影响小，及时是阳光直射也能正常工作；?从汽车车漆镜面到黑色物体表面都能轻松应对，绝大部分情况下都不需要喷显像增强剂；?现场快速校准。2.4 产品参数HF-SCAN系列手持式激光三维扫描仪分HF-SCAN330技术参数如下表所示。表1 技术参数表型号HF-SCAN-330重量0.87千克尺寸315*165*105毫米光源形式三条平行线激光三条交叉线激光扫描速率205,000次测量/秒激光类别Ⅱ级（人眼安全）分辨率0.05毫米精度zui高0.025毫米基准距300毫米景深250毫米输出格式.ply、.xyz、.dae、.fbx、.ma、.obj、.asc、.stl等，可定制工作温度-10~40℃接口方式千兆网2.5 行业应用HF-SCAN系列手持式激光三维扫描仪在可在如下各个行业应用：?汽车制造?航空航天船舶?风电水电?模具制造?工程机械?设计检验?建筑文物雕塑?高校及研究院