SICK编码器式编码器

SICK编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依章计数设备的内部记来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有仟何的

移动，当来电工作时，编码器输出脉冲讨程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的雪点就会偏移，而目这种偏移的是是无从知道的，只有错误的生产结果

出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作找参考点，开机找零等方法。

比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚不允许开机找零(开机后就要知道准确位置)，于是就有了编码器的出现，

编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码)，这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位署决定的每个位害的性，它无需记忆，无需找参考点，而目不用一直计数，什么时候需要知道位害，什么时候就去读取它的位害。这样，编码器的抗

干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于编码器在位置定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用干工控定位中。

测速度需要可以无限累加测量，目前增量型编码器在测速应用方面仍处于无可取代的主流位置。

从单圈式编码器到多圈式编码器

施转单圈式编码器，以转动中测是光码盘各道刻线，以获取的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码的原则，这样的编码器只能用干旋转范

围360度以内的测量，称为单圈式编码器

如果要测景旋转超过360度范用，就要用到多圈式编码器