SICK编码器原理特点主要资料各分哪些

SICK编码器旋转时，有相应的相位输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现，其计数起点可任意设

定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。

SICK编码器轴旋转器时，有与位罟对应的代码(二进制，BCD码等)输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判

向电路。它有个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位詈地代码，并准确地找到零位代码。般情况下值编

码器的测量范围为0~360度，但特殊型号也可实现多圈测量。

SICK编码器也属干增量式编码器，主要的区别在干输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气域的需要

用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。

为了保证良好的电机控制，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉

冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转(6000rpm)时，传输和处理数字信号是困难的。

SICK编码器在这种情况下，外理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另方面采用模拟

信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以

获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大干

100KHz即已足够，内插信频需中一次系统完成

般编码器输出信号除AB两相(AB两通道的信号序列相位差为90度)外，每转圈还输出个零位脉冲Z

当主轴以顺时针方向旋转时，按下图输出脉冲，A通道信号位于B通道之前:当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位干B通道之后，从而由此判断主轴是正转还是反转。