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索玛2指平行抓手
系列 GEP9000
Serie
"zui快的"
即插即用
配置的控制系统和3个位置检测减少了编程和安装的成本
每分钟250次
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无间断的持续工作
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Sommer平行抓手|GEP9000系列SOMMER
索玛平行抓手技术数据
单边行程 2 [mm]
抓取方向 闭合
抓取方向zui小抓取力 11 [N]
抓取方向zui大抓取力 15 [N]
zui大寿命操作循环次数 200 [Zyklen/min]
zui大循环次数 250 [Zyklen/min]
控制时间 <20 [ms]
重复定位 +/- 0.05 [mm]
zui大抓手手指长度 40 [mm]
zui大每指重量 20 [g]
固定手指/拧紧扭力 M2,5 / 1 [Nm]
Mr 1.5 [Nm]
Mx 1.5 [Nm]
My 2.1 [Nm]
Fa 270 [N]
闭合脉冲时间 7 [ms]
张开脉冲时间 25 [ms]
反跳时间 10 [ms]
zui大每脉冲电流损耗 5 [A]
待机状态下电流损耗 0.02 [A]
zui大电缆长度 10 [m]
根据IEC 60529标准安全保护 IP40
证书
zui小操作温度 5 [°C]
噪音级别 <70 [db(A)]
zui高操作温度 +50 [°C]
重量 0.25 [kg]
安装位置 任何
允许安装表面不平 <0.02 [mm]
固定抓手/拧紧扭力 M3 / 1.5 [Nm]
重复定位精度 <0.02 [mm]
Sommer抓手八大优势
1能源供应标准M12连接头
2驱动via Pot magnet and coil bobbin according to the coil system principle只在开闭时耗电(<25ms)
3位置检测内置集成传感器3个可检测位置
4状况检测LED检测显示抓手张开, 抓手闭合,工件存在
5楔形块机构在停止位置机械自锁
6安装和定位有多个不同的安装面可方便安装
7坚固且轻的外壳硬涂层铝合金
8抓手手指安装面高强度,硬化铝可拆除中心定位套方便独立安装手指